另外還需要LED若干、萬用板2片、一些常用的接插件、B39132-B1642-U81線材以及焊接工具等，具體就不多說啦，相信DIY愛好者一定早有準(zhǔn)備。
    在我學(xué)習(xí)“C/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)，看到過一句話，大致是這樣的：當(dāng)你學(xué)會(huì)使用操作系統(tǒng)，就再也不想回到前后臺(tái)的開發(fā)方式。這不禁讓我想起當(dāng)初學(xué)匯編和C語言時(shí)，一開始總是在想，學(xué)會(huì)了匯編是不是還有必要學(xué)C語言，但當(dāng)我學(xué)會(huì)了C語言，就再也不想轉(zhuǎn)回匯編語言開發(fā)程序。使用操作系統(tǒng)到底有多少優(yōu)點(diǎn)，我不想多說，這需要自己去實(shí)踐。我想說的是，有很多知識(shí)，我們并沒有意識(shí)到是需要的，直到我們學(xué)會(huì)了并且設(shè)備來說，采用這種層次結(jié)構(gòu)來開發(fā)整個(gè)系統(tǒng)的軟件，具有很強(qiáng)的可操作性和可維護(hù)性。
    簡單單片機(jī)系統(tǒng)如圖7所示，這種軟件設(shè)計(jì)方法將所有代碼放在一起，代碼層次概念不清晰，且功能簡單，因此僅適用于小型系統(tǒng)。
    操作系統(tǒng)下基于任務(wù)的軟件設(shè)計(jì)方法則不同。基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)拋開了財(cái)硬件資源的管理，而將硬件資源的管理交給操作系統(tǒng)，這使得代碼的層次關(guān)系很清晰。同時(shí)，對(duì)某個(gè)任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間可以由操作系統(tǒng)控制，從而提高程序的執(zhí)行效率。
的結(jié)果。因此我們就要有一個(gè)“距離開關(guān)”，只有達(dá)到特定的距離才能被打開，從而使控制有效。
    在本程序中，我采用下限距離法和LED漸亮指示法。先設(shè)定一個(gè)下限距離，比如5cm。當(dāng)探測的距離大于或等于5cm時(shí)，不進(jìn)行任何動(dòng)作，當(dāng)探測的距離小于5cm時(shí)，第一個(gè)LED由滅漸漸變亮，此過程大約持續(xù)2s，如果在這2s內(nèi)，探測的距離一直小于5cm，那么就打開電源或音量控制開關(guān)（流程圖見圖8）。
    之所以這樣，是因?yàn)槿绻繇懛旁谧烂嫔�，它離桌面邊緣通常會(huì)有一定的距離，身體自然會(huì)大于這個(gè)距離，這樣便避免了測錯(cuò)目標(biāo)。加上2s的漸亮延時(shí)是因?yàn)槭挚赡軙?huì)在不經(jīng)意間進(jìn)入其臨界距離，由于聲音傳播的速度太快，如果不加延時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。這就像我們?cè)O(shè)計(jì)鍵盤掃描程序一樣。

           
    圖8中的流程只是一個(gè)思路，實(shí)際的代碼分在不同的任務(wù)中，在后面我會(huì)詳細(xì)講解。另外，音量控制是這樣的：有5個(gè)LED用來顯示由近及遠(yuǎn)5個(gè)不同的距離。超聲波測距模塊的有效距離為30cm，這樣我們可以把距離分成6份，每份5cm，每接近5cm，點(diǎn)亮一個(gè)燈。如果距離大于30cm，則認(rèn)為音量設(shè)定完畢。
    實(shí)際操作時(shí)是這樣的：假如希望音量衰減為10dB，而當(dāng)手移動(dòng)至第二個(gè)燈亮?xí)r即為音量衰減到lOdB，這時(shí)可以將手水平移動(dòng)到探測距離之外的盲區(qū)，音量控制開關(guān)會(huì)關(guān)閉，而音量一直保留在10dB，LED燈也會(huì)全部熄滅。