另外還需要LED若干、萬用板2片、一些常用的接插件、B39132-B1642-U81線材以及焊接工具等，具體就不多說啦，相信DIY愛好者一定早有準備。
    在我學習“C/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)時，看到過一句話，大致是這樣的：當你學會使用操作系統(tǒng)，就再也不想回到前后臺的開發(fā)方式。這不禁讓我想起當初學匯編和C語言時，一開始總是在想，學會了匯編是不是還有必要學C語言，但當我學會了C語言，就再也不想轉回匯編語言開發(fā)程序。使用操作系統(tǒng)到底有多少優(yōu)點，我不想多說，這需要自己去實踐。我想說的是，有很多知識，我們并沒有意識到是需要的，直到我們學會了并且設備來說，采用這種層次結構來開發(fā)整個系統(tǒng)的軟件，具有很強的可操作性和可維護性。
    簡單單片機系統(tǒng)如圖7所示，這種軟件設計方法將所有代碼放在一起，代碼層次概念不清晰，且功能簡單，因此僅適用于小型系統(tǒng)。
    操作系統(tǒng)下基于任務的軟件設計方法則不同。基于操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)拋開了財硬件資源的管理，而將硬件資源的管理交給操作系統(tǒng)，這使得代碼的層次關系很清晰。同時，對某個任務的響應時間可以由操作系統(tǒng)控制，從而提高程序的執(zhí)行效率。
的結果。因此我們就要有一個“距離開關”，只有達到特定的距離才能被打開，從而使控制有效。
    在本程序中，我采用下限距離法和LED漸亮指示法。先設定一個下限距離，比如5cm。當探測的距離大于或等于5cm時，不進行任何動作，當探測的距離小于5cm時，第一個LED由滅漸漸變亮，此過程大約持續(xù)2s，如果在這2s內，探測的距離一直小于5cm，那么就打開電源或音量控制開關（流程圖見圖8）。
    之所以這樣，是因為如果音響放在桌面上，它離桌面邊緣通常會有一定的距離，身體自然會大于這個距離，這樣便避免了測錯目標。加上2s的漸亮延時是因為手可能會在不經意間進入其臨界距離，由于聲音傳播的速度太快，如果不加延時，便會產生誤動作。這就像我們設計鍵盤掃描程序一樣。

           
    圖8中的流程只是一個思路，實際的代碼分在不同的任務中，在后面我會詳細講解。另外，音量控制是這樣的：有5個LED用來顯示由近及遠5個不同的距離。超聲波測距模塊的有效距離為30cm，這樣我們可以把距離分成6份，每份5cm，每接近5cm，點亮一個燈。如果距離大于30cm，則認為音量設定完畢。
    實際操作時是這樣的：假如希望音量衰減為10dB，而當手移動至第二個燈亮時即為音量衰減到lOdB，這時可以將手水平移動到探測距離之外的盲區(qū)，音量控制開關會關閉，而音量一直保留在10dB，LED燈也會全部熄滅。