目前市面上比較流行的測(cè)距方法有3種：AW8090COR無線電測(cè)距（也就是常說的雷達(dá)）、激光測(cè)距和超聲波測(cè)距。無線電測(cè)距在這里顯然不行，我們的測(cè)距探頭要求達(dá)到毫米級(jí)的精度，而且長(zhǎng)時(shí)間的電磁輻射會(huì)對(duì)身體造成傷害。至于激光測(cè)距，探頭通常造價(jià)不菲，另外過強(qiáng)的激光束可能傷害到眼睛。因此，最合適的要數(shù)超聲波測(cè)距了。超聲波只是發(fā)射出聽不見的聲音，精度可以保證，還存在盲區(qū)小的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)口中央控制器。

              
    過去，51內(nèi)核的單片機(jī)牢牢地占據(jù)著微控制器市場(chǎng)，直到現(xiàn)在也是初學(xué)者入門嵌入式系統(tǒng)的絕佳選擇。然而任何事物都有一個(gè)生命周期，51內(nèi)核的“先天不足”越來越明顯。CISC的復(fù)雜架構(gòu)使芯片門數(shù)增加，從而導(dǎo)致功耗高，時(shí)鐘頻率難以提高。RAM、ROM容量普遍偏小，使其很難運(yùn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，導(dǎo)致研發(fā)周期加長(zhǎng)。從目前的形勢(shì)來看，以ARM公司Goretex—M3為內(nèi)核的STM32系列微控制器最合適不過了。以STM32F103RBT6芯片為例，僅十余元的價(jià)格，就帶來很多令人興奮的配置：最高72MHz的時(shí)鐘頻率，帶有USB2．O、I2C、USART，SPI、IIS、CAN等接口，擁有統(tǒng)。其資料也相當(dāng)齊全，在網(wǎng)上可以找到很多開發(fā)板，有的不但附贈(zèng)很多源代碼，甚至還提供視頻教程、配套書籍等。因此，不管你是老手還是新手，都是很值得一學(xué)的。
    為了節(jié)約電路板面積、提高性能，目前大部分芯片都采用了貼片封裝。這或許會(huì)給手工焊接的質(zhì)量提出更高的要求，不過購(gòu)買最小系統(tǒng)模塊也是不錯(cuò)的選擇，雖然稍微貴點(diǎn)，但是硬件性能能得到保證，使我們不用總是做一些重復(fù)性的勞動(dòng)，而是把精力集中在軟件的編寫上。已經(jīng)包含最小系統(tǒng)的RBT6模塊。