上初中的時候，記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機(jī)作為獎勵。那時的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機(jī)就沒什么經(jīng)驗了，果不其然，首飛就炸機(jī)了。ESP36-12SN飛機(jī)的機(jī)翼斷威了兩截，我當(dāng)時很難受，也不好意思把飛機(jī)殘骸拿回家�，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機(jī)，經(jīng)驗比起以前豐富許多，如果是現(xiàn)在的我，控制那時的模型飛機(jī)，肯定會淡定許多。當(dāng)
時，購買的固定翼飛機(jī)叫獵鷹，是雙通道的飛機(jī)，由兩個電機(jī)控制飛機(jī)飛行。當(dāng)飛機(jī)要轉(zhuǎn)彎時，一個電機(jī)加速轉(zhuǎn)動，另外一個則減速，它們的轉(zhuǎn)數(shù)差讓飛機(jī)轉(zhuǎn)向。遙收機(jī)。鋰電池在接收機(jī)上方，可以為電機(jī)控制器供電，電機(jī)控制器經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)化，把5V的電源供給接收機(jī)。通過遙控器左邊的油門（左手油門）來控制A通道的轉(zhuǎn)數(shù)，通過遙控器的其他通道來控制B通道的轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)然，你可以通過插入不同的通道，來改變使用的搖桿，或者通過修改程序進(jìn)行修改，但是這個方法比較麻煩。運(yùn)行的效果可以看我錄制好的視頻。簡單地修改程序使它能實現(xiàn)很多種用途。

         
    1．兩個通道合并使用能驅(qū)動更大功率的電機(jī)，可以作為較大功率的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制器使用。
    2．兩個通道分開使用，用在固定翼上。驅(qū)動機(jī)翼兩側(cè)的電機(jī)，控制飛機(jī)的飛行。
    3．用在直升機(jī)的主旋翼和尾旋冀上，控制直升機(jī)的高度和轉(zhuǎn)向。但若用在直升機(jī)上，最好還要加陀螺儀來穩(wěn)定尾部旋轉(zhuǎn)（不然或多或少會自旋）。
    總之，程序已經(jīng)分享，它很簡單，但可能也有沒被發(fā)現(xiàn)的小問題。大家很容易就能修改，用在需要的地方。