也許有人會說：這不正是單片機(jī)所做的事嗎？是的，DG408DYZ-T只是術(shù)業(yè)有專攻，PLC根據(jù)其應(yīng)用的環(huán)境進(jìn)行了專業(yè)的進(jìn)化。而且它離我們還很近，比如商場里的電梯、小區(qū)里的恒壓供水系統(tǒng)等，都有PLC在為我們服務(wù)。
    PLC通常以點數(shù)來區(qū)分大小，點數(shù)多的標(biāo)志其控制能力也大。點數(shù)少的通常
是整體形式的，點數(shù)多的則通常是模塊式的。不管大小和形式，典型的PLC都是由CPU、存儲器、vo接口、電源、擴(kuò)展單元等組成的。其編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等幾種，其中最常用的就是梯形圖語言。
    PLC采用循環(huán)掃描方式工作，每個循環(huán)周期先對輸入進(jìn)行采樣，然后進(jìn)行邏輯運算，最后輸出刷新。    ，
    本款簡易PLC是基于51單片機(jī)開發(fā)的，由于PLC有許多內(nèi)部元件，一般的51單片機(jī)資源不夠用，所以采用了AND、ANI、OR、ORI、OUT、OUT_T、OUT_C、OUT_FC、RST_C、SFr、RST、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、INV、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、NOP。

            
    我在指令名稱的書寫上參考了三菱的樣式，個別指令不得已寫得有些區(qū)別，比如OUT是普通的繼電器線圈．OUTr是窟時器線圈，OUT_C則是計數(shù)器線圈，在真正的三菱PLC指令里，它們都是一樣的OUT。另外還有一些指令，如MOV、ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC、WAND、WOR、SFTR、SFTL、SFTR、SFTL、CMP等，還在開發(fā)中，隨著指令集的不斷完善，功能也會越來越強(qiáng)大。上電時引腳初始化為高電平造成誤輸出，定義低電平作為有效的輸入、輸出。
    目前可用的內(nèi)部資源有：輸入16點，輸出8點，定時器48點，定時范圍0—6553.5s，計數(shù)器48點，計數(shù)范圍0—65535．其中C46、C47為高速計數(shù)器，輔助繼電器128點．8位通用數(shù)據(jù)寄存器40個。另外還有一些與內(nèi)部運算有關(guān)的資源不再一一描述。
    所有的資源及指令都包含在一個頭文件里，使用時用戶要在新建的工程里包含該頭文件并建立void logic()函數(shù)，logic()函數(shù)里的內(nèi)容則是一條條的上述指令了。雖然叫作PLC，但畢竟還是用C語言編寫程序，讓單片機(jī)來模仿PLC工作，所以程序的編譯仍然是用KEIL來完成的。