無線遙控也是機器人常用的控制方式之一。特別是低成本的方案，EDI188512CA20CB更有利于機器人活動的普及。本節(jié)向讀者介紹如何用汽車遙控鑰匙套件實現(xiàn)無線遙控。
    說到汽車遙控鑰匙或振警器，大家都很熟悉（見圖19）。其發(fā)射器很小巧，用戶一般都掛在鑰匙鏈上，接收器也是一塊很小的板子(見圖20)。

           
    無線遙控車鎖已是很成熟的技術(shù)，一般是超再生或超外差式電路，收／發(fā)的通信方式為調(diào)幅AM，頻率設(shè)定為316.8MHz。
    有讀者會問，這些遙控器工作在同一個頻率，如何互不干擾呢？答案是依靠編碼來區(qū)分。以PT2262/PT2272編／解碼芯片為例，它有8位3態(tài)的地址引腳，可以有懸空、接高電平、接低電平3種狀態(tài)，很容易實現(xiàn)互不干擾的遙控。
    有關(guān)編／解碼器芯片的詳細(xì)技術(shù)細(xì)節(jié)不是本文的重點，我們只討論如何應(yīng)用現(xiàn)成套件實現(xiàn)機器人遙控。套件在電子配套市場都可以買到，我們所要做的是將解碼電路的輸出與我們的單片機配合，從而操控機器人的運動。
    我們選用的是4通道遙控器，即發(fā)射器上有4個按鈕，一般標(biāo)為A、B、C、D。這4個按鈕對應(yīng)接收電路的4個引腳，如圖21所示。引腳A、B、C、D和10平時為低電平，當(dāng)你按下發(fā)射器的某個按鈕  i(比如按鈕A)時，則接收器的對應(yīng)引腳（引腳A）變?yōu)楦唠娖�，同時IO也為高，而其他引腳不變。如此，我們的軟件編程思路也就有了。我們可以利用引腳10產(chǎn)生外部中斷，然后檢測A、B、C、D引腳的狀態(tài)，進而控制機器人小車的運動，流程如圖22所示。

            
    硬件連接非常簡單。我在實驗中定義A為前進，D為后退，B為左轉(zhuǎn)，C為右轉(zhuǎn)，用端口PORTC的0、1、2、3引腳分別接接收板的A、B、C、D引腳，引腳10接PORTD的第2引腳，即中斷0的引腳，設(shè)置中斷O上升沿引發(fā)中斷即可。
    實踐證明，該方案在近距離、小場地的環(huán)境下可以實現(xiàn)滿意的遙控效果，而且設(shè)備購置的費用低廉，很適合入門級的普及活動。問題是車控鎖的接收板對電壓要求較高，如果供電電壓低于5V，其靈敏度會大大下降。另外，其接收天線的長度要在23—25cm之間，以保證與316AM波的最佳諧振。接下來，我們組織一場機器人足球比賽吧j上場選手需準(zhǔn)備至少兩套不同編碼設(shè)置的遙控套件，這樣就不會互相干擾，剩下的就看你的了。