用玩具遙控哭搖控機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2013/11/20 19:15:08 訪問(wèn)次數(shù):2016

    筆者實(shí)驗(yàn)的另一個(gè)遙控方案是將遙控玩具車的遙控設(shè)備移植到機(jī)器人小車上。很多朋友都可能有玩膩或玩壞的玩具遙控車，與其塞在角落里，不如來(lái)個(gè)術(shù)，EDI88130CS20CB而且有配套的大規(guī)模集成電路芯片支持。典型的是SM6135/M6136，支持5個(gè)控制鍵，控制遙控車的前迸、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速。其所用頻率為128kHz，工作電壓范圍在2.4～5V，功耗低，所需外圍元件極少。其中SM6136為發(fā)射芯片，SM6135為接收芯片。我們無(wú)需改造發(fā)射器，只要對(duì)接收器稍作改動(dòng)，焊幾根引線，引線另一端壓杜邦頭即可。需焊接引線的引腳與麥克鼠平臺(tái)上的引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系如附表所示。
    實(shí)踐證明，玩具遙控器的性能比汽車遙控鑰匙更好，只是拿到接收器板子后要做一些接線工作。如果是從舊玩具中拆出來(lái)的，就要考慮其安裝、固定問(wèn)題。
    細(xì)心的讀者可能會(huì)發(fā)現(xiàn)我在文中有關(guān)方向的描述似乎是矛盾的，比如對(duì)遙控車芯片SM6135的使用，說(shuō)明書中定義引腳6為右轉(zhuǎn)，引腳7為左轉(zhuǎn)，而我的程序中對(duì)其使用的定義則恰恰相反。其實(shí)這并不奇怪，因?yàn)榉较虻母拍畋旧砭褪窍鄬?duì)的，關(guān)鍵是場(chǎng)合。比如玩具車，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)往往是采用一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇形齒輪，帶動(dòng)連桿撥動(dòng)兩個(gè)前輪的角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這與真車的轉(zhuǎn)向原理非常相似。問(wèn)題是，當(dāng)輪子向某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)應(yīng)該向嘟個(gè)方向旋轉(zhuǎn)呢？這要看傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。所以電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是相對(duì)的，芯片的引腳定義也是相對(duì)的。
    其實(shí)我們大可不必在這個(gè)問(wèn)題上費(fèi)神，只要遵循幾個(gè)簡(jiǎn)單步驟即可將整車調(diào)順。以玩具車改裝成遙控機(jī)器人為例，第一步先調(diào)試前進(jìn)與后退。撥動(dòng)你的發(fā)射機(jī)的前進(jìn)與后退手柄，如果機(jī)器人動(dòng)作相反，將兩個(gè)電機(jī)的引線都調(diào)換后插回去即可。如果是打轉(zhuǎn)，則是某一側(cè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)反了，這時(shí)只調(diào)換一側(cè)的電機(jī)引線即可。調(diào)整好前進(jìn)與后退就可以調(diào)左右了。如果機(jī)器人不是按照你的定義轉(zhuǎn)向，可調(diào)換芯片引腳與單片機(jī)的對(duì)應(yīng)引腳，或是修改軟件程序的參數(shù)即可。最后是調(diào)試速度達(dá)到一個(gè)滿意的組合。
    本文以麥克鼠單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺(tái)為載體，實(shí)驗(yàn)完成了5個(gè)常見機(jī)器人項(xiàng)目。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，其機(jī)剖lt能相當(dāng)不錯(cuò)，完全可以滿足入門級(jí)機(jī)器人活動(dòng)的需求。所有這些活動(dòng)，除要求場(chǎng)地比較光滑外，無(wú)其他特殊要求。

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