在1870年左右就出現(xiàn)了。在20世紀60年代永磁體制造技術(shù)進步后，步進電機得到了快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種經(jīng)典的電機類型了。

     許多初學電子的年輕朋友對步進電機還是有些陌生的。 ICL3221EIAZ-T 它無法像上期我們介紹的直流電機那樣，只要接通電源后就能正作。它是一種感應電機，需要驅(qū)動電直流電變成分時供電的多相時序控制，按一定時序向步進電機各個繞組供

才能工作。簡單來說，使用步進電機的最小系統(tǒng)必須有脈沖信號發(fā)生器、功率驅(qū)動電路，才可以使其正常工作。因此，要用好步進電機必須有機械、電子、計算機等知識。

      步進電機之所以在各種需要精確控制的領域廣泛使用，原因如下：在非超載的情況下，步進電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈）中數(shù)，而不受負載變化的影響，在步進驅(qū)動電路的控制下，每一個脈>中信號只會讓電機按步距角轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，只需要控制脈沖個數(shù)，就可以控制其電機軸的角位移量，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到精確定位和調(diào)速的目的。那么，步進電機是如何做到這些的呢？請向下讀。

      步進電機可以分成反應式（可變磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三種�，F(xiàn)在最常見的是混合式步進電機，它匯集了可變磁阻步進電機和永磁體步-進電機兩種步進電機的優(yōu)點。這3種種類的步進電機結(jié)構(gòu)。

      3種種類的步進電機雖然結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角為90。的步進電機簡單模型來講解工作原理。圖4就是90。步距角的步進電機結(jié)構(gòu)模型，中心的轉(zhuǎn)子是由永磁體組成，轉(zhuǎn)子至少由一塊永磁體組成，通常都不止一塊，而圍繞轉(zhuǎn)子的是定子，由繞組群組成。這個結(jié)構(gòu)和普通有電刷的直流電機不一樣，直流電機轉(zhuǎn)子是繞組，定子則是永磁體，當直流電機給繞組（轉(zhuǎn)子）通電時，通過轉(zhuǎn)向器作用，轉(zhuǎn)子會使電機軸不停轉(zhuǎn)動，而步進電機給一組繞組通電時，這一繞組產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子受磁場作用會轉(zhuǎn)到這個繞組的倥置上，并保持在這個位置上。