步進(jìn)電機(jī)可以分成反應(yīng)式（可變磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三種�，F(xiàn)在最常見的是混合式步進(jìn)電機(jī)，ICL3232EIBNZ-T它匯集了可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁體步-進(jìn)電機(jī)兩種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。這3種種類的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖分別如圖1~圖3所示。

      3種種類的步進(jìn)電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角為90。的步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單模型來講解工作原理。圖4就是90。步距角的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)模型，中心的轉(zhuǎn)子是由永磁體組成，轉(zhuǎn)子至少由一塊永磁體組成，通常都不止一塊，而圍繞轉(zhuǎn)子的是定子，由繞組群組成。這個(gè)結(jié)構(gòu)和普通有電刷的直流電機(jī)不一樣，直流電機(jī)轉(zhuǎn)子是繞組，定子則是永磁體，當(dāng)直流電機(jī)給繞組（轉(zhuǎn)子）通電時(shí)，通過轉(zhuǎn)向器作用，轉(zhuǎn)子會(huì)使電機(jī)軸不停轉(zhuǎn)動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)給一組繞組通電時(shí)，這一繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子受磁場(chǎng)作用會(huì)轉(zhuǎn)到這個(gè)繞組的倥置上，并保持在這個(gè)位置上。

     使用過步進(jìn)電機(jī)的朋友都知道，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通電后，步進(jìn)電機(jī)會(huì)鎖定，如果這時(shí)你想用手去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸是很費(fèi)力的，尺寸大點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)更是沒法轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是受到上述所說的作用力，這個(gè)作用力矩稱之為保持轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)的步距、保持等特性使得它在多個(gè)領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。圖5所示的自動(dòng)

注射器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雕刻機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打印機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都使用了步進(jìn)

電機(jī)。