貼裝機(jī)主要由機(jī)器底座，ACH32C-101-T001印制電路板傳輸定位裝置，貼裝頭的，定位傳輸裝置，氣動(dòng)系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，貼裝頭，圖像處理系統(tǒng)，傳感器，送料器，吸嘴庫和吸嘴，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，

報(bào)警燈，送料器預(yù)設(shè)器，顯示器，手持鍵盤等部件組成。圖4-12是日本松下公司BM231（動(dòng)臂式拱架型）貼裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖（頂視圖）。

    圖4-12  日本松下公司BM231型貼裝機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖（頂視圖）

   底座又稱機(jī)座、機(jī)架，是用來安裝和支撐貼裝機(jī)的部件。底座主要有鋼板燒焊式和整體鑄造式兩種結(jié)構(gòu)類型。貼裝機(jī)的高速度、高精度，要求貼裝機(jī)的底座具有重、穩(wěn)、水平度高、振動(dòng)小等性能。由于鑄鐵件具有質(zhì)量大、耐振動(dòng)、有利于保證貼裝精度等優(yōu)點(diǎn)，因此目前趨向于采用整體鑄鐵件。

   目前大多數(shù)貼裝機(jī)直接采用軌道傳輸PCB，也有少數(shù)貼裝機(jī)采用工作臺(tái)傳輸，即把PCB固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在傳輸軌道上運(yùn)行。傳輸導(dǎo)軌又分為固定式和活動(dòng)式兩種。

   PCB傳送系統(tǒng)是將PCB送進(jìn)或送出貼裝機(jī)的裝置。PCB從貼裝機(jī)的入口到出口，是通過安裝在軌道內(nèi)側(cè)邊緣的薄皮帶傳輸?shù)摹鬏斊б话惴譃槿�。分三段傳送PCB的好處是貼一塊 PCB時(shí)，另。PCB處于緩沖等待位置，可以節(jié)省PCB上板時(shí)間，如圖4-13所示。

   圖4-13  PCB三段傳送結(jié)構(gòu)示意圖

   定位裝置的作用是將PCB卡住以便進(jìn)行貼裝。一般貼裝機(jī)都具備針定位、PCB外圍邊定位兩種方式。首先通過針定位或邊定位方式對(duì)PCB進(jìn)行機(jī)械（初步）定位，然后通過貼裝頭上的主CCD對(duì)PCB進(jìn)行基準(zhǔn)校正，實(shí)現(xiàn)精確定位。

   PCB底部支撐的作用是將PCB支撐在水平位置上，避免振動(dòng)而影響貼片精度。