圖4-14 (c)是水平轉(zhuǎn)塔型旋轉(zhuǎn)貼裝頭。轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)是高速貼裝機(jī)最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)。 T316SURWA/S530-A3設(shè)備通常配置12～30個(gè)貼裝頭，每個(gè)貼裝頭有3～6個(gè)吸嘴，能在飛中(On-the-fly)更換（或不需要更換）吸嘴；在飛中同時(shí)進(jìn)行拾取、檢查元器件、角度旋轉(zhuǎn)操作，以及視覺(jué)檢查和貼裝元器件。在理想條件下，這種結(jié)構(gòu)貼裝機(jī)的貼裝產(chǎn)量達(dá)到每小時(shí)4萬(wàn)片。

   轉(zhuǎn)塔型的元器件送料器安裝在一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的裝載臺(tái)（料車(chē)）上，基板(PCB)固定在一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼裝頭安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)轉(zhuǎn)塔上。貼片時(shí)，PCB、送料器、貼裝頭同時(shí)運(yùn)動(dòng)：在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，完成對(duì)元器件的視覺(jué)識(shí)別檢查、定位與旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整；當(dāng)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置，將元器件貼放到基板上。貼片過(guò)程中，元器件的拾取、視覺(jué)識(shí)別檢查、角度旋轉(zhuǎn)、對(duì)準(zhǔn)、定向定位等操作都同時(shí)發(fā)生在拾取元器件與貼裝元器件之間。旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)塔不斷旋轉(zhuǎn)，貼裝頭上每個(gè)吸嘴的工作任務(wù)不斷輪流。最快速度達(dá)到0.1～0.03s/chip元器件。

   圖4-16足西門(mén)子HF系列貼片機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)頭貼片方式示意圖。從圖中可以看出，PCB和供料臺(tái)都是固定的，貼片時(shí)只有移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)頭在運(yùn)動(dòng)，因此速度快、精度高。圖4-17是西門(mén)子垂直旋轉(zhuǎn)頭工作過(guò)程示意圖，圖中顯示了垂直旋轉(zhuǎn)頭整個(gè)工作過(guò)程：

   圖4-16西門(mén)子HF系列貼片機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)頭貼片方式示意圖

   旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到元器件拾取位置(1)處拾取元器件；旋轉(zhuǎn)到Camera視覺(jué)檢測(cè)位置(2)處時(shí)，進(jìn)行照相并計(jì)算偏移量；轉(zhuǎn)到移動(dòng)位置(3)和(4)處時(shí)，移動(dòng)頭將元器件旋轉(zhuǎn)到角度調(diào)整位置，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并修正元器件的貼裝角度；旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到貼裝位置(5)處時(shí)，進(jìn)行定位貼裝。