在很多實際應(yīng)用程序中，MB16W-1006S不僅需要監(jiān)測一些對象的狀況，還要對這些對象進行控制，這就要求在采集到一些模擬輸入數(shù)據(jù)以后還要輸出模擬數(shù)據(jù)，即構(gòu)成一個模擬輸入／輸出制回路。

   在大多數(shù)情況下，這種控制回路只需要單點模擬輸入和輸出就可以。單點模擬輸入和輸出VI支持幾個模擬輸入／榆出控制回路同時進行，因為可以在一次掃描中從幾個通道采集模擬輸入數(shù)據(jù)，并在一次數(shù)據(jù)刷新時寫入所有模擬輸出數(shù)據(jù)。只需要執(zhí)行一次模擬輸入調(diào)用，處理完對所有通道模擬輸出的數(shù)據(jù)后，再執(zhí)行一次模擬輸出調(diào)用刷新所有的通道。本節(jié)介紹兩種不同類型的模擬輸入／輸出控制回路：軟件定時和硬件定時模擬輸入／輸出。

   軟件定時模擬輸入／輸出

   軟件定時就是用軟件控制著模擬輸入的采樣率和模擬輸出的刷新率。例如，用一個倍數(shù)定時器“等待下一個整數(shù)倍毫秒”函數(shù)控制循環(huán)執(zhí)行的時間間隔，在每一次循環(huán)時調(diào)用一次單點模擬輸入VI，執(zhí)行一次數(shù)據(jù)采集；再調(diào)用一次單點模擬輸出VI，執(zhí)行一次數(shù)據(jù)輸出。

   在這種情況下，循環(huán)定時器可以被任何的用戶干預(yù)打斷，采樣的速率不可能像硬件定時那樣始終一致。所以只有控制回路不需要精度太高的采樣速率，軟件定時才是適用的。

   除了用戶的干預(yù)，數(shù)量太多或尺寸太大的前面板顯示控件，例如圖線、圖形，也影響到循環(huán)速率。刷新顯示器屏幕會中斷系統(tǒng)時鐘對循環(huán)速率的控制。因此，在使用軟件定時控制回路時應(yīng)盡可能少用圖線和圖形顯示控件。

   圖7-39是軟件定時模擬輸入／輸出控制回路的圖形代碼。程序中用了AI Read One Scan和AO Write One Update丙個實用VI執(zhí)行軟件定時的模擬輸入／輸出。用戶在前面板上輸入一個循環(huán)速率loop rate，這個數(shù)值被轉(zhuǎn)換為以毫秒計的循環(huán)時間間隔，作為“等待下一個整數(shù)倍毫秒”函數(shù)的輸入，控制系統(tǒng)的執(zhí)行速度。

   程序中的time since last子VI的圖形代碼如圖7-40所示，它返回程序?qū)嶋H的循環(huán)執(zhí)行時間間隔。

   如果讀者在運行這個程序時，用鼠標拖動工具選板在前面板上移動，會看到程序的循環(huán)執(zhí)行時間間隔有很大變化。所以只有控制回路的模擬采樣速率不需要經(jīng)常保持一致，才可以使用軟件定時控制循環(huán)。

   程序中AI Read One Scan VI從數(shù)據(jù)采集設(shè)備模擬輸入O通道和1通道采集數(shù)據(jù)，各采集到一個數(shù)據(jù)點后，在my control calc子VI中執(zhí)行數(shù)據(jù)計算，然后通過模擬輸出O通道和1通道輸出控制信號。因為循環(huán)計數(shù)端口連接到AI Read One Scan和AO Write OneUpdate兩個VI，這個應(yīng)用程序只在循環(huán)第一次執(zhí)行時對模擬輸入和模擬輸出數(shù)據(jù)采集設(shè)備進行配置。