1．模糊控制器的VI

   NI PID工具包在函數(shù)模板中有3個(gè)VI，ECN3051PL需要在程序中應(yīng)用的是圖12-21所示的加載模糊控制器Load Fuzzy Controller和模糊控制器Fuzzy Controller兩個(gè)VI。

   2．模糊控制器VI的應(yīng)用

   NI PID工具包附帶的示例程序Pattern Recognition VI演示了如何應(yīng)用這兩個(gè)VI和本書(shū)上一節(jié)介紹的模糊控制器設(shè)計(jì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)文件。這個(gè)例子可以在“NI范例查找器一工具包和模塊一PID控制一模糊邏輯”中找到，圖12-22是這個(gè)程序的框圖。

   圖12-22  圖形識(shí)別系統(tǒng)的框圖程序

   程序中首先在當(dāng)前文件路徑中找到模糊邏輯項(xiàng)目文件“fcpr.fc”，用Load Fuzzy ControllerVI從模糊控制器項(xiàng)目文件中載入模糊控制器的所有參數(shù)：把參數(shù)傳遞給Fuzzy ControllerVI; SignalGen VI代替過(guò)程控制器的輸入部分產(chǎn)生信號(hào)；即TH/TS和(TU-TD)/TS。右側(cè)的NTS VI把Fuzzy Controller VI輸出的識(shí)別結(jié)果的數(shù)字形式轉(zhuǎn)換為字符。

   程序前面板如圖12-23所示。

   可以使用input signal def滑鈕來(lái)模擬來(lái)自真實(shí)系統(tǒng)的擋光板的信號(hào)，也可以修改signalmax和signal min兩個(gè)滑鈕來(lái)測(cè)試模糊控制器運(yùn)行情況。scale xss滑鈕表示了增益因子，可以使用這個(gè)滑鈕研究不同的信號(hào)條件對(duì)圖形識(shí)別結(jié)果的影響。