灰度直方圖分析整個圖像的灰度，它以圖形的形式描述圖像中不同灰度級像素的個數(shù)，SGM2N60UF其橫坐標(biāo)是灰度級，縱坐標(biāo)是該灰度出現(xiàn)的頻率（像素的個數(shù)）。通過觀察灰度直方圖可以分析圖像的質(zhì)量，圖像曝光不足時大部分像素集中在左側(cè)，圖像亮度過大時像素值比較靠右側(cè)：而對比度比較大時，像素集中在有一定距離的區(qū)域。圖13-6所示為一幅齒輪圖像的灰度直方圖。其中灰度值40的峰對應(yīng)圖像的背景，灰度值120的峰對應(yīng)齒輪輪輻部分，而

灰度值171的峰對應(yīng)圖像最亮的部分，即齒輪輪緣和輪轂的部分。

   直方圖信息可以確定圖像質(zhì)量是否能保證從背景中分離出物體。在齒輪邊界附近具有兩峰之間的灰度級的像素數(shù)目相對較步，從而在灰度值90附近產(chǎn)生了兩峰之間的谷。選擇谷底處的灰度作為灰度閾值將得到合理的齒輪邊界。 LabVIEW的灰度直方圖VI在Image Processing-Analysis函數(shù)子選板，這里有兩個基本相同的VI，IMAQ Histogram和IMAQ Histograph，這兩個VI必須連接的輸入?yún)?shù)都只有Image，區(qū)別在于IMAQ Histograph輸出的直方圖參數(shù)可以直接連接到波形圖控件進(jìn)行顯示，而是IMAQ Histogram不能。