軸孔不僅是齒輪的基本參數(shù)之一，SGS13N60UFD也常常作為齒輪測量的基準(zhǔn)，因此首先進(jìn)行軸孔測量。圖13-16是軸孔測量的程序框圖。

   程序的核心是IMAQ Find Circular Edge VI，它在Mechine Vision—Locate Edges函數(shù)子選板。程序中讀出一個(gè)齒輪圖像文件給它，通過Circle or Annulus參數(shù)為它設(shè)置一個(gè)環(huán)形查找區(qū)( Search Area)。Circle or Annulus參數(shù)是一個(gè)簇，其中CenterX和CenterY元素是環(huán)形的中心。程序中用IMAQ GetImageSize VI得到圖像大小，取圖像大小的1/2做環(huán)形查找區(qū)中心。Circle or Annulus爹數(shù)中的Inner Radius元素是查找區(qū)內(nèi)半徑，取值為10;用圖像短邊長的1/4做查找區(qū)外半徑給Circle or Annulus中的Outer Radius元素。IMAQ FindCircular Edge VI在環(huán)形查找區(qū)內(nèi)做一系列向心檢測線(Search Line)，Circle or Annulus參數(shù)中的Start Angle和End Angle是檢測線起始與終止角度。用這些檢測線與圖像的交點(diǎn)擬和一個(gè)圓，Best Circle參數(shù)給出圓心的坐標(biāo)和半徑，即齒輪軸孔位置和大小。實(shí)際測量中每隔60。旋轉(zhuǎn)一次齒輪，得到6組參數(shù)，取其中最小的尺寸作為實(shí)際軸孔直徑中的尺寸，以有效避免鍵槽對檢測軸孔尺寸的影響。IMAQ Find Circular Edge VI的Settings參數(shù)設(shè)置邊緣檢測時(shí)的對比度、濾波寬度、過渡區(qū)寬度、檢測線間隔等參數(shù)。

   圖13-17是軸孔測量結(jié)果的圖像，讀者運(yùn)行本書例程可以觀察到，圖中兩個(gè)綠色圓確定環(huán)形查找區(qū)，帶箭頭的藍(lán)色線是檢測線，黃色點(diǎn)是找到的邊緣，紅色圓是擬合的查找結(jié)果。