對由數(shù)字PID構(gòu)成的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，DAC7634EB當(dāng)控制器的結(jié)構(gòu)和控制規(guī)律已經(jīng)確定，系統(tǒng)控制質(zhì)量的好壞主要取決于參數(shù)是否合理，設(shè)計(jì)確定PID參數(shù)的工作也稱為PID的參數(shù)整定。整定的實(shí)質(zhì)是通過調(diào)整控制器的參數(shù)使其特性與被控對象的特性相匹配，以獲得滿意的控制效果。

   一般的生產(chǎn)過程都具有較大的時(shí)間常數(shù)，而數(shù)字PID控制系統(tǒng)的采樣周期則要小得多，所以數(shù)字PID的參數(shù)整定，完全可以按照模擬調(diào)節(jié)器的各種參數(shù)整定方法進(jìn)行分析和綜合。

   整定PID控制參數(shù)的方法很多，可以歸納為理論整定法與工程整走法兩大類。

   理論整定法以被控對象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過理論計(jì)算如根軌跡、頻率特性等方法直接求得控制器參數(shù)。理論整定需要知道被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，否則整定后的控制系統(tǒng)難以達(dá)到預(yù)期的效果。而實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型往往都是一定條件下的近似，所以這種方法主要用于理論分析，在工程上用的并不是很多。

   實(shí)際中應(yīng)用最多的是工程整定法，即一種近似的經(jīng)驗(yàn)方法。由于其方法簡單，便于實(shí)現(xiàn)，特別是不必依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型，且能解決控制工程中的實(shí)際問題，因而被工程技術(shù)人員廣泛采用。下面將主要介紹在數(shù)字PID整定應(yīng)用較多的擴(kuò)充臨界比例帶法與擴(kuò)充響應(yīng)曲線法。

   數(shù)字控制器與模擬控制器相比，除了需要整定PID參數(shù)，即比例系數(shù)K。、積分時(shí)間��；和微分時(shí)間Td外，還有一個重要參數(shù)——采樣周期丁。