步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，MAX110BCWE是一種能將電脈沖信號直接轉(zhuǎn)變成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移量的執(zhí)行部件，其位移速度與脈沖頻率成正比。由于其輸人為電脈沖，因而易與計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字元器件接口，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制和精密儀器等領(lǐng)域，如儀器儀表、數(shù)控機(jī)床及計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中（打印機(jī)和繪圖儀等）。

   步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式(VR，Variable Reluctance)、永磁式(PM，Permanent Magnet)及混合式(HB，Hybrid)三類。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的性價(jià)比較高，因此應(yīng)用最為廣泛。本節(jié)僅對這種類型步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法加以介紹。

   步進(jìn)電機(jī)的工作原理

   反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

   圖9 - 44所示為一個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，由轉(zhuǎn)子和定子兩大部分組成。

   定子是由硅鋼片疊成的，每相有一對磁極（N、S極），每個(gè)磁極的內(nèi)表面都分布著多個(gè)小齒，它們大小相同，間距相同。該定子上共有3對磁極，每對磁極都纏有同一繞組，即形成一相。這樣3對磁極有3個(gè)繞組，形成三相。同理，四相步進(jìn)電機(jī)有4對磁極、四相繞組，五相步進(jìn)電機(jī)有5對磁極、5相繞組；依次類推。

   轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，其外表面也均勻分布著小齒，這些小齒與定子磁極上的小齒的齒距相同，形狀相似。