在圖9 - 46所示的步進(jìn)電機(jī)控制接口電路中，選定由PAO、PA1、PA2通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控茗軸步進(jìn)電機(jī)，由PBO、PB1、PB2通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制y軸步進(jìn)電機(jī)，MLF1608A4R7KT并假定數(shù)據(jù)輸出為“1”時(shí)，相應(yīng)的繞組通電；為“0”時(shí)，相應(yīng)的繞組斷電。下面以三相六拍控制方式為例確定步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字。

   當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和控制方式確定之后，PAO~PA2和PBO~PB2輸出數(shù)據(jù)變化的規(guī)律就確定了，這種輸出數(shù)據(jù)變化規(guī)律可用輸出字來(lái)描述。為了便于尋找，輸出字以表的形式放在計(jì)算機(jī)指定的存儲(chǔ)區(qū)域。表9 - 11給出了三相六拍控制方式的輸出字表。

   表9 - 11  三相六拍控制方式輸出字表

   顯然，若要控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，則按ADX1一ADX2一…一ADX6和DY1一ADY2-ADY6順序向PA口和PB口送輸出字；若要控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，則按相反的順序送輸出字。