建立在IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上， QDSP3826通過實(shí)時(shí)擴(kuò)展提高實(shí)時(shí)性能，并能與普通以太網(wǎng)無縫連接的Ethernet，就是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(Real Time Ethernet)。目前主要應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有以下幾種。

   1．Modbus /TCP

   Modbus/TCP是MODICON公司在20世紀(jì)70年代提出的一種用于PLC之間通信的協(xié)議，它是在TC P/IP之上進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的。由于Modbus是一種面向寄存器的主從方式通信協(xié)議，協(xié)議簡單實(shí)用，而且文本公開，因此在工業(yè)控制領(lǐng)域作為通用的通信協(xié)議使

用。最早的Modbus協(xié)議是基于RS - 232/RS - 485/RS - 422等低速異步串行通信接口，隨著以太網(wǎng)的發(fā)展，將Modbus數(shù)據(jù)報(bào)文封裝在TCP數(shù)據(jù)幀中，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

   2。Ethernet /lP

   EtherNet/IP指的是“以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議”(Ethernet Industrial Protocol)。它定義了一個(gè)開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。該標(biāo)準(zhǔn)是由國際控制網(wǎng)絡(luò)CI和開放設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商協(xié)會(huì)ODVA在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)IEA的協(xié)助下聯(lián)合開發(fā)，并得到了Rockwell公司的強(qiáng)大支持。其原理與Modbus/TCP相似，只是將ControlNET和DeviceNET使用的CIP( Control  In-formation Protocol)報(bào)文封裝在TCP數(shù)據(jù)幀中，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。滿足CIP的3種協(xié)議Ethernet/IP、ControlNET和DeviceNET共享相同的對(duì)象庫、行規(guī)和對(duì)象，相同的報(bào)文可以在3種網(wǎng)絡(luò)中任意傳遞，實(shí)現(xiàn)即插即用和數(shù)據(jù)對(duì)象的共享。

   3．PROFlnet

   PROFInet是由西門子公司和Profibus用戶協(xié)會(huì)開發(fā)的基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，是在Profibus的基礎(chǔ)上縱向發(fā)展形成的一種綜合系統(tǒng)解決方案。PROFInet主要基于Microsoft的DCOM中間件，實(shí)現(xiàn)對(duì)象的實(shí)時(shí)通信。

   4．EPA

   EPA( Ethernet for Plant Automation)足在國家科技部“863”計(jì)劃的支持下，由浙江大學(xué)、浙大中控、中科院沈陽自動(dòng)化所、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)等單位聯(lián)合組成的工作組制定的我國擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

   EPA由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備之間以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與過程監(jiān)控級(jí)的連接；過程監(jiān)控級(jí)主要用于控制室儀表、裝置及人機(jī)接口之間的連接。在EPA系統(tǒng)中，將控制網(wǎng)絡(luò)分為若干個(gè)微網(wǎng)段。每個(gè)微網(wǎng)段通過EPA網(wǎng)橋與其他網(wǎng)段分隔，處于不同微網(wǎng)段內(nèi)的EPA設(shè)備間的通信由相應(yīng)的EPA網(wǎng)橋轉(zhuǎn)發(fā)控制。該規(guī)范結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)踐，形成微網(wǎng)段化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、確定性通信調(diào)度、總線供電、分層網(wǎng)絡(luò)安全控制

策略、冗余管理、基于XML的設(shè)備描述語言等方面的特色，并具有多種EPA產(chǎn)品，還研發(fā)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信模塊的專用ASIC芯片。