梯形圖是用得最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。1PS76SB70梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。有時(shí)把梯形圖稱(chēng)為電路或程序。

   梯形圖是由觸點(diǎn)、線圈和方框表示的功能塊組成，如圖11 - 10所示。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如10.1、10.2代表外部的開(kāi)關(guān)、按鈕，MO.3代表內(nèi)部條件；線圈Ql.1（西門(mén)子公司是用大括號(hào)表示線圈）代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器或內(nèi)部的輸出條件；功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令，C5為增計(jì)數(shù)器。

     在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，S7 - 200的梯形圖中省略了右側(cè)的垂直母線。當(dāng)圖11  - 10中的10.1與10.2的觸點(diǎn)接通，或MO.3與10.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”( Power Flow)流過(guò)Ql.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖．能流只能從左向右流動(dòng)。同樣，若10.3觸點(diǎn)接通，對(duì)計(jì)數(shù)器C5清零，若10.3觸點(diǎn)在不接通的狀態(tài)中，每次Ql.1的上升沿，計(jì)數(shù)器C5將自動(dòng)增加1。

   觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)( Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后，返回最上面的網(wǎng)絡(luò)重新執(zhí)行。

   使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。