軟件調(diào)試的順序是子程序、功能模塊和主程序。

   控制模塊的調(diào)試應(yīng)分為開環(huán)和閉環(huán)兩種情況進(jìn)行。開環(huán)調(diào)試是檢查PID控制模塊的開環(huán)階躍響應(yīng)特性， REF3033AIDBZR開環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)是分析記錄在不同的P、I、D參數(shù)下，針對不同階躍輸入幅度、不同控制周期、正反兩種作用方向時的純比例控制、比例積分控制以及比例積分微分控制三種主要響應(yīng)曲線，從而確定較佳的P、I、D參數(shù)。

   在完成PID控制模塊開環(huán)特性調(diào)試的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)行閉環(huán)特性調(diào)試，即檢查PID控制模塊的反饋控制功能。被控對象可以使用實(shí)驗(yàn)室物理模擬裝置，也可以使用電子式模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。實(shí)驗(yàn)方法與模擬儀表調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)類似，即分別做設(shè)定值和外部擾動的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，改變P、I、D參數(shù)以及階躍輸入的幅度，分析被控制量的階躍響應(yīng)曲線和PID控制器輸出控制量的記錄曲線，判斷閉環(huán)工作是否正確。在純PID控制閉環(huán)實(shí)驗(yàn)通過的基礎(chǔ)上，再逐項(xiàng)加入一些計算機(jī)控制的特殊功能，如積分分離、微分先行、非線性PID等，并逐項(xiàng)檢查是否正確。

   一般與過程輸入／輸出通道無關(guān)的程序，如運(yùn)算模塊都可用開發(fā)裝置或仿真器的調(diào)試程序進(jìn)行調(diào)試，有時為了調(diào)試某些程序，可能還要編寫臨時性的輔助程序。

   一旦所有的子程序和功能模塊調(diào)試完畢，就可以用主程序?qū)⑺鼈冞B接在一起，進(jìn)行整體調(diào)試。整體調(diào)試的方法是自底向上逐步擴(kuò)大，首先按分支將模塊組合起來，以形成模塊子集，調(diào)試完各模塊子集，再將部分模塊子集連接起來進(jìn)行局部調(diào)試，最后進(jìn)行全局調(diào)試。這樣經(jīng)過子集、局部和全局三步調(diào)試，完成了整體調(diào)試工作。通過整體調(diào)試熊夠把設(shè)計中存在的問題和隱含的缺陷暴露出來，從而基本上消除了編程上的錯誤，為以后的系統(tǒng)仿真調(diào)試和在線調(diào)試及運(yùn)行打下良好的基礎(chǔ)。