PLC控制程序是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定與正常運(yùn)行。K4S561632C-TC1H系統(tǒng)的主程序流程如圖13 - 20所示。

   系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先分別調(diào)用子程序?qū)ID運(yùn)算塊、定時(shí)器等進(jìn)行初始化；然后以一定的采樣周期對(duì)模擬量進(jìn)行采集，將采集到的模擬量進(jìn)行數(shù)字濾波；將濾波后的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理量和PID模塊的標(biāo)準(zhǔn)值；然后進(jìn)行PID控制算法的運(yùn)算；將PID運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的控制信號(hào)，送到模擬量輸出模塊，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；該控制周期結(jié)束后，繼續(xù)下一周期的數(shù)據(jù)采集、處理與控制。

   整個(gè)控制系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化編程，將控制任務(wù)分解為能夠反映某種過(guò)程工藝的功能( FC)或功能塊( FB)，程序運(yùn)行時(shí)所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊(DB)中。某些程序塊可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)相同或相似的功能，這些程序塊足相對(duì)獨(dú)立的，它們被組織塊(OB)或別的程序塊調(diào)用。組織塊通過(guò)調(diào)用它們來(lái)完成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。程序塊可以嵌套，最多可嵌套8級(jí)。系統(tǒng)軟件中所用到的程序塊、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊以及它們之間的調(diào)用關(guān)系如圖13 - 21所示。