自動(dòng)光學(xué)檢查英文全稱為Automatic Optic Inspection，簡(jiǎn)稱AOI。

   AOI設(shè)備根據(jù)其檢查原理分為兩大類：激光AOI和CCD鏡頭式的AOI。

   激光AOI的優(yōu)點(diǎn)是可以準(zhǔn)確地檢查出高度，如焊膏厚度、元件高度及焊錫高度等，U44R510屬于三維檢查；缺點(diǎn)是技術(shù)處理較為困難，編程極為復(fù)雜，檢查速度也比較慢。另外，由于再流焊后經(jīng)常發(fā)生PCB受熱翹曲變形，這種情況往往會(huì)導(dǎo)致誤判，目前很少使用。

   AOI大多使用CCD鏡頭方式。主要原因是低噪聲和高靈敏度，同時(shí)CCD采樣得到的圖像可以進(jìn)行數(shù)字二值化處理，相對(duì)于激光方式來(lái)說(shuō)技術(shù)處理較為簡(jiǎn)單。

   從應(yīng)用角度來(lái)分類，AOI分為臺(tái)式和在線式兩種方式。臺(tái)式大多是半自動(dòng)的，需要手動(dòng)放板和手動(dòng)開(kāi)啟檢查。在線式是全自動(dòng)的，可以連線也可以單機(jī)測(cè)試，多品種、小批量生產(chǎn)時(shí)一般不連線。

   圖4-44是我國(guó)東莞神州視覺(jué)ALEADER公司新推出的臺(tái)武智能AOI (ALD625)和在線式智能AOI (ALD770)的外形圖片。

   AOI的基本原理

   人觀察物體是通過(guò)光線反射回來(lái)量進(jìn)行判斷的，反射量多為亮，反射量少為暗。AOi與人的判斷原理相同。AOI檢查的基本原理是用人工光源LED燈光代替自然光，用光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從物體反射回來(lái)的光源量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。

   AOI檢查分為兩部分：光學(xué)部分和圖像處理部分。