用超聲波發(fā)射出的波當(dāng)遇到物體后就返回，這一段時(shí)間經(jīng)計(jì)算得到的就是距離。 A4GA4.5Z如圖4-9所示就是超聲波測(cè)距計(jì)電路。超聲波傳感器采用MA40S2S。電路的工作原理如下：用NE555低頻振蕩器調(diào)制到40kHz高頻信號(hào)，高頻信號(hào)通過(guò)超聲波傳感器以聲波形式輻射出去，當(dāng)輻射波測(cè)到被檢測(cè)物體就形成反射波，被MA40S2S所接收。反射波的電平與被檢測(cè)物體距離遠(yuǎn)近有關(guān)，測(cè)到不同距離時(shí)電平差別大約有幾十分貝以上。為此，電路中增設(shè)可變?cè)鲆娣糯笃?STOC)對(duì)電平進(jìn)行調(diào)整。該信號(hào)通過(guò)定時(shí)控制電路、觸發(fā)電路、門電路轉(zhuǎn)換為與距離相適應(yīng)的信號(hào)。用時(shí)鐘脈沖對(duì)此信號(hào)的發(fā)送波與接收波之間的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的輸出值就是相應(yīng)的距離。圖4-10所示為采用超聲波模塊RS-2410連接的測(cè)距

計(jì)電路，RS-2410模塊內(nèi)有發(fā)送與接收電路以及相應(yīng)的定時(shí)控制電路等。KD-300為數(shù)字顯示電踣，用三位數(shù)字顯示超聲波模塊RS-2410的輸出，顯示的單位為cm，因此顯示最大距離為999cm。這種超聲波測(cè)距計(jì)能測(cè)量的最大距離為600cm左右，最小距離為2cm左右，應(yīng)滿足被測(cè)物體較大、反射效率高、入射角與反射角相等的條件。