機器人視覺技術是20世紀80年代發(fā)展起來的新興技術。近年來，AD8609ARUZ機器人視覺技術已經(jīng)成為高新技術領域一個重要的研究課題，它為可行走機器人、裝配機器人的視覺系統(tǒng)提供了技術基礎。它將使工業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)生巨大的變化，對人類社會的生活和生產(chǎn)具有深遠的影響。視覺信息處理可以看作是從三維環(huán)境圖像中抽取、描述和解釋信息的過程，它可分為六個主要部分：傳感、預處理、分割、描述、識別以及知識表達和解釋。

   機器人視覺系統(tǒng)的組成

   機器人視覺系統(tǒng)的組成如圖5-49所示，人類感知客觀世界有80%的信息是由視覺獲得的，所以對于機器人“眼睛”將會是一種重要的感知設備�？陀^世界的原型應該是景物和圖像，用文字難以表達的事物，用一張簡單的圖就能精辟而準確地表達。

   機器人視覺系統(tǒng)要達到實用，至少要滿足以下幾方面要求：首先是實時性，隨著視覺傳感器分辨率的提高，每幀圖像所要處理的信息量大增，識別一幅圖像往往需要幾十秒，這當然無法進入實用。隨著硬件技術的發(fā)展和快速算法的研究，諷別一幀圖像的時間可在Is左右，這樣才可能滿足大部分作業(yè)的要求。其次是可靠性，因為視覺系統(tǒng)若作出誤識別，輕者損壞工作和機器人，重則可能危及操作人員的生命安全，所以必須要求視覺系統(tǒng)工作可靠。再次是要求有柔性，系統(tǒng)能適應物體的變化和環(huán)境的變化，工作對象比較多樣，能從事各種不同的作業(yè)。機器人視覺系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。