①硬件的組成及完成功能    

   a．景物和距離傳感器。AD8610ARZ常用的有攝像機、CCD傳感器和超聲波傳感器等。

   b．視頻信號數(shù)字化設(shè)備。它的任務(wù)是把攝像機和CCD傳感器輸出的全電視信號轉(zhuǎn)化成計算機可以使用的數(shù)字信號。

   c．視頻信號快速處理器。完成視頻信號實時、快速、并行算法的硬件實現(xiàn)，包括sys-tolic結(jié)構(gòu)，基于DSP的快速處理器及PIPE視覺處理機。

   d．計算機及其外部設(shè)備。根據(jù)系統(tǒng)的需要可以選用不同的計算機及其外設(shè)備，來滿足機器人視覺信息處理及機器人控制的需要。

   e．對機器人或機器的控制器。

   ②軟件

    a．機器人視覺信息處理算法。圖像預(yù)處理、分割、描述、識別和解釋等算法。

   b．機器人控制軟件。

   2)機器人視覺技術(shù)的應(yīng)用  機器人視覺技術(shù)主要應(yīng)用在下面兩個方面。

   ①給裝配機器人（機械手）配備視覺裝置，要求視覺系統(tǒng)必須做到識別傳送帶上所要裝配的機械零件、確定該零件的空間位置、根據(jù)此信息控制機械手的動作，做到準(zhǔn)確裝配。還可用機械人視覺系統(tǒng)作機械零件的檢查。

   ②給行走機器人配備視覺裝置，要求視覺系統(tǒng)能夠識別室內(nèi)或室外的景物，進(jìn)行道路跟蹤和自主導(dǎo)航。用它可完成危險材料的搬運、野外偵察和掃雷等任務(wù)。