在數(shù)字式傳感器中，FDS4431電磁式編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光電式編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光電式編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染比較敏感，但可靠性差，而電磁式編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快(500～700kHz)，體積比光電式編碼器小，而成本更低，而且容易將多個元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成具有新功能的器件和多功

能器件。其輸出不僅具有一般編碼器的增量信號及指數(shù)信號，還具有絕對信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無疑問，在未來的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，電磁式編碼器的用量將逐漸增多。

   電磁式編碼器的磁性碼盤是用磁化方法制成的，按編碼圖形制作成磁化區(qū)（磁導(dǎo)率高）和非磁化區(qū)（磁導(dǎo)率低）的圓盤。它采用了小型磁環(huán)或微型馬蹄形磁芯作磁頭，磁頭靠近時(shí)但不接觸碼盤表面。每個磁頭（環(huán)）上繞有兩個繞組，原邊繞組是用恒幅、恒頻的正弦波激勵，該線圈被稱為詢問繞組，輸出繞組（或讀出繞組）通過感應(yīng)碼盤時(shí)將磁化信號轉(zhuǎn)換為電信號。當(dāng)詢問繞組被激勵以后，輸出繞組產(chǎn)生同頻信號，但其幅值和兩繞組匝數(shù)比有關(guān)，也與磁頭附近有無磁場有關(guān)。當(dāng)磁頭對準(zhǔn)磁化區(qū)時(shí)，磁路飽和，輸出電壓很低。若磁頭對準(zhǔn)非磁化區(qū)，輸出電壓會很高。輸出電壓經(jīng)邏輯狀態(tài)的調(diào)制，就得到用“1”、“O”表示的方波榆出，幾個磁頭同時(shí)輸出就形成了數(shù)碼。

   以往的磁性編碼器多數(shù)是小型、分辨力低、價(jià)格低的產(chǎn)品，而最近已開發(fā)出可與光電編碼器相媲美的高分辨率電磁式編碼器。電磁編碼器現(xiàn)在有通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在磁鼓與磁盤上進(jìn)行多極起磁，并把磁傳感器檢測到的磁極信號，作為編碼器脈沖信號加以利用的形式，和利用在磁性齒輪與傳感器側(cè)設(shè)置的偏置磁鐵檢測磁通變化的磁阻型兩種類型。目前在磁鼓、磁盤上有多極起磁的產(chǎn)品較多。