(1)脈沖盤(pán)式編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理

   脈沖盤(pán)式編碼器又稱(chēng)為增量編碼器。脈沖盤(pán)式編碼器在圓盤(pán)上的等角距開(kāi)有兩道縫隙，FDS4435內(nèi)外圈相鄰的兩條縫相距錯(cuò)開(kāi)半條縫；另外在某一徑向位置，一般在內(nèi)外圈之外，開(kāi)有一狹縫，表示碼盤(pán)的零位。在碼盤(pán)面的前后兩側(cè)分別安裝光源和光電接收元件，如圖6-14所示。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)碼盤(pán)時(shí)，光線經(jīng)過(guò)透光和不透光的區(qū)域，每個(gè)碼道都能輸出一系列光的電脈沖。通過(guò)對(duì)光電脈沖計(jì)數(shù)、顯示和處理，就可以測(cè)量出碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

   (2)脈沖盤(pán)式編碼器的辨向方式

   為了辨別榪盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向，可以采用如圖6-15所示的原理圖。脈沖盤(pán)式編碼器的編碼盤(pán)有兩個(gè)碼道，產(chǎn)生的光電脈沖被兩個(gè)光電元件接收，產(chǎn)生A、B兩個(gè)輸出信號(hào)，這兩個(gè)輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大整形后，產(chǎn)生Pl和P2脈沖，將它們分別接到D觸發(fā)器的D端和CP端，D觸發(fā)器在CP脈沖(P2)的上升沿觸發(fā)。當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)，Pl脈沖超前P2脈沖90。，觸發(fā)器的Q=“1”，表示正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)，P2超前Pl脈沖90。，觸發(fā)器的Q=“O”，Q=“1”，表示反轉(zhuǎn)。分別用Q=“1”和Q=“1”控制可逆計(jì)數(shù)器的正向計(jì)數(shù)和反向計(jì)數(shù)，即可將光電脈沖變成編碼輸出，由零位產(chǎn)生的脈沖信號(hào)接至計(jì)數(shù)器的復(fù)位端，實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就復(fù)位一次的計(jì)數(shù)器。無(wú)論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器的每次計(jì)數(shù)反映的都是相對(duì)于上次角度的增量，故稱(chēng)增量式編碼器，這種測(cè)量稱(chēng)為增量法。