比較器電路：調(diào)節(jié)RP使比A5W-K較器同相端電壓在2.5～4V左右變化。在無報(bào)警信號(hào)輸入時(shí)，比較器反相端電壓大于同相端，比較器輸出為低電平。當(dāng)熱釋電傳感器SD02檢測(cè)到有人到門前時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，輸出為高電平，門會(huì)打開。

   驅(qū)動(dòng)電路當(dāng)檢測(cè)到有人走近門時(shí)，比較器氏輸出一串脈沖。I、Ⅱ部分（檢測(cè)、放大、比較電路）的傳感器分別安裝在門的里、外兩邊，使人無論進(jìn)門或出門，門都能自動(dòng)開關(guān)。圖中的VDi、VD2組成一個(gè)或門，無論I、Ⅱ哪一個(gè)有信號(hào)輸出或兩者都有信號(hào)，都會(huì)使VT導(dǎo)通，VT輸出為低電平，這個(gè)低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，使其3腳輸出為高電平，使繼電器吸合，驅(qū)動(dòng)門電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使門打開。暫態(tài)時(shí)間由R3、C3決定，暫態(tài)結(jié)束后3腳為低電平，繼電器釋放，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門自動(dòng)關(guān)上。