可分為模擬傳感器與數(shù)字傳感器兩大類。A40MX04-PL84模擬傳感器要通過A/D變換器才能輸入到電子計算機，對信號進行分析加工與處理；數(shù)字式傳感器則直接可送到電子計算機進行處理。

  傳感器的基本特性

   在測試過程中，要求傳感器能感受到被測量的變化并將其不失真地轉(zhuǎn)換成容易測量的量。被測量一般有兩種形式：一種是穩(wěn)定的，即不隨時間變他或變化極其緩慢，稱為靜態(tài)信號；另一種是隨時間變化而變化，稱為動態(tài)信號。由于入量的狀態(tài)不同，傳感

器所呈現(xiàn)出來的輸入與輸出特性也不同，因此，傳感器的基本特性一般用靜態(tài)特性和動態(tài)特性來描述。

   傳感器的靜態(tài)特性

   傳感器的靜態(tài)特性是指被測量的數(shù)量值，處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸入與對應的輸出關系。衡量靜態(tài)特性的重要指標是線性度、靈敏度、遲滯、重復性、分辨率和漂移等。

   傳感器的線性度是指其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線（即靜特性曲線）偏離直線的程度，又稱非線性誤差。靜特性曲線可通過實際測試獲得。在實際使用中，大多數(shù)傳感器為非線性的，為了得到線性關系，常引入各種非線性補償環(huán)節(jié)。如采用非線性補償電路或計算機軟件進行線性化處理。如果傳感器非線性的次方不高，輸入量變化范圍較小時，可用一條直線（切線或割線）近似地代表實際曲線的一段，使傳感器輸入對應的輸出線性化。所采用的直線稱為擬合直線。實際特性曲線與擬合直線之間的偏差稱為傳感器的非線性誤差（或線性度），通常用相對誤差），