目標(biāo)檢測的另外一種方法就是光流法。光流的概念是Gibson于1950年首先提出的。IC-3USB所謂光流是指圖像中模式運(yùn)動的速度，光流場是一種二維速度場，其中的二維速度矢量是景物中可見點(diǎn)的三維速度矢量在成像表面的投影。它的基本思想是由計(jì)算出來的光流場來模擬運(yùn)動場，通過分析光流場來分析運(yùn)動場。一般情況下可以認(rèn)為光流場與運(yùn)動揚(yáng)沒有太大區(qū)別。光流法的優(yōu)點(diǎn)是能夠檢測獨(dú)立運(yùn)動的對象，而不需要預(yù)先知道場景的任何信息，只需要知道相鄰視頻幀之間的像素運(yùn)動信息。然而，大多數(shù)的光流計(jì)算方法相當(dāng)復(fù)雜，實(shí)時性比較差，且抗噪性能弱，如果沒有特別的硬件裝置則不能被應(yīng)用于全幀視頻流的實(shí)時處理。

   傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤是由監(jiān)控人員手工操作來完成。由于所有的目標(biāo)的運(yùn)動特性是非線性的，速度和方向都在隨時發(fā)生改變，即使目標(biāo)的速度、方向不變，與攝像機(jī)的距離也在變化，引入很強(qiáng)的非線性因素，因而，用人工操作的方法來實(shí)現(xiàn)控制非常困難。

   智能化視頻監(jiān)控技術(shù)提供有效的自動目標(biāo)跟蹤的工具，在用計(jì)算機(jī)自動處理視頻流的過程中，發(fā)現(xiàn)和跟蹤感興趣的目標(biāo)，提示監(jiān)控人員加以關(guān)注，并可以控制靈巧快球攝像機(jī)，對移動目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動跟蹤。圖12 - 57所示為統(tǒng)算法流程圖，圖12 - 58所示為目標(biāo)與相鄰背景相似顏色相似時跟蹤結(jié)果圖。