(1)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)誤差：是動(dòng)HM628128BLP-7SL態(tài)誤差中只與系統(tǒng)特性參數(shù)有關(guān)，而與時(shí)間無(wú)關(guān)的誤差。

   (2)瞬態(tài)響應(yīng)誤差：是動(dòng)態(tài)誤差中與時(shí)間有關(guān)的誤差。

   儀器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)有頻率響應(yīng)范圍、幅值誤差和相位誤差。也就是說(shuō)，通常規(guī)定儀器系統(tǒng)對(duì)某一頻率范圍的激勵(lì)信號(hào)具有足夠精度的響應(yīng)，這個(gè)頻率范圍就是頻率響應(yīng)范圍。在這個(gè)范圍內(nèi)與理想系統(tǒng)相比所產(chǎn)生的幅值與相位的誤差，就是儀器的幅值誤差和相位誤差。

   儀器系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)最終值之前常表現(xiàn)為阻尼振蕩過(guò)程，為了說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入信號(hào)的瞬態(tài)響應(yīng)特性，通�？山栌每刂葡到y(tǒng)中采用的一些性能指標(biāo)來(lái)表示。二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，其性能指標(biāo)如下：

   (1)延遲時(shí)間td：響應(yīng)曲線(xiàn)第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的1/2所需的時(shí)間。

   (2)上升時(shí)間￡，：響應(yīng)曲線(xiàn)從穩(wěn)態(tài)值開(kāi)始上升到所需的時(shí)間。

   (3)峰值時(shí)間￡，：響應(yīng)曲線(xiàn)達(dá)到笫一個(gè)峰值所需時(shí)間。

   (4)超調(diào)量M，：從1.0開(kāi)始計(jì)算到響應(yīng)曲線(xiàn)第一個(gè)峰值的距離。

   (5)調(diào)整時(shí)間￡。：到達(dá)響應(yīng)曲線(xiàn)穩(wěn)態(tài)值允許誤差范圍所需時(shí)間。