從計(jì)算結(jié)果看，三次擬A7013G合曲線較二次擬合曲線陡峭，但整體精度高，且在三次中最相對(duì)誤差為4. 78%，即在V9處有l(wèi)lxm的變化量，產(chǎn)生的誤差只有0.0478 y,m，而由V8到V7的變動(dòng)量按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為0.8ym，所以滴足檢測(cè)要求。因此取三次擬合方程作為本次檢測(cè)的標(biāo)定方程。

   通過(guò)該原理標(biāo)定后數(shù)學(xué)模型清晰，軟件處理比較快，一般正常速度處理一次不超過(guò)Ims。影響檢測(cè)速度的因素主要在結(jié)構(gòu)上，即電機(jī)的掃描步幅時(shí)間。根據(jù)錐體零件特點(diǎn)，大致一周需要掃描12個(gè)步幅，每一個(gè)步幅控制在0.2s，共計(jì)檢測(cè)一次需要2.4s，因此

Imin檢測(cè)大于12件。

   自動(dòng)檢測(cè)的控制實(shí)現(xiàn)

   錐體零件自動(dòng)檢測(cè)裝置是通過(guò)采用數(shù)字CCD相機(jī)實(shí)時(shí)采集被測(cè)零件的外形和表面圖像，利用特定的算法在計(jì)算機(jī)上完成對(duì)錐體零件幾何尺寸的測(cè)量和表面疵點(diǎn)。（包括機(jī)械劃痕、毛刺、表面銹蝕、表面夾雜等）的檢測(cè)以及表面粗糙度的檢測(cè)。整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的工作過(guò)程是采用以PLC為控制核心，通過(guò)對(duì)3個(gè)機(jī)械手和步進(jìn)電機(jī)等部件的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)錐體零件的輸送、定位、檢測(cè)、抓取以及PLC與上位機(jī)的通信，各個(gè)環(huán)節(jié)在檢測(cè)中有效的、無(wú)干涉的協(xié)調(diào)工作是控制的關(guān)鍵所在。為實(shí)現(xiàn)精確控制，通過(guò)導(dǎo)軌、定位平臺(tái)以及真空吸盤等器件對(duì)待測(cè)錐體零件進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

   系統(tǒng)的原理實(shí)現(xiàn)框圖如圖6 - 46所示，可編程控制器PLC與圖像處理單元相聯(lián)，對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行采集和處理，顯示與計(jì)數(shù)部分進(jìn)行控制參數(shù)的輸入設(shè)置及檢測(cè)結(jié)果昀顯示和計(jì)數(shù)，零件剔除部分是當(dāng)PLC在檢查位發(fā)現(xiàn)次品時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)在機(jī)械剔除位將次

品剔除，數(shù)據(jù)處理部分是對(duì)圖像處理單元獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以便顯示與計(jì)數(shù)。

   圖6 -46自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理框圖

   從圖6 -46中可以看出，當(dāng)被測(cè)的錐體零件到達(dá)指定位置時(shí)，觸發(fā)部件啟動(dòng)，圖像處理單元開(kāi)始工作，同時(shí)光學(xué)系統(tǒng)攝取被測(cè)錐體零件的光信息，經(jīng)CCD轉(zhuǎn)換并快速獲取多幅圖像數(shù)據(jù)。這些圖像數(shù)據(jù)包括被測(cè)錐體零件的尺寸信息和缺陷信息，圖像處理單元對(duì)

這些圖像進(jìn)行解碼和組合運(yùn)算，得到被測(cè)參數(shù)放大增強(qiáng)的中間圖像，在此基礎(chǔ)上，對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行處理和分析，最后得到結(jié)果圖像，經(jīng)數(shù)據(jù)處理得到最后檢測(cè)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)超差零件，則與PLC進(jìn)行通信，PLC計(jì)算位置數(shù)據(jù)，當(dāng)超差零件移動(dòng)到指定位置時(shí)，通過(guò)剔除裝置將其剔除。