1)氣路系統(tǒng)設(shè)計(jì)

   本設(shè)備的主要?jiǎng)恿υ礊閴嚎s空氣，AD22006R主要執(zhí)行元件為直線汽缸、擺動(dòng)汽缸、真空吸盤(pán)等。其氣路原理如圖6 -53所示。

   自動(dòng)檢測(cè)裝置控制部分氣路原理圖中符號(hào)含義見(jiàn)表6-8。

   表6-8錐體零件自動(dòng)檢測(cè)控制部分氣路符號(hào)對(duì)應(yīng)標(biāo)記表

   表6-8中，控制部分氣路符號(hào)對(duì)應(yīng)標(biāo)記表包括機(jī)械手部分和直線汽缸及轉(zhuǎn)臺(tái)等部分，另外，通過(guò)撥叉進(jìn)行正廢品分離，正廢品分離的限位開(kāi)關(guān)分別是KD15（正品）和KD16（廢晶）。

   2)主電路圖設(shè)計(jì)

   圖6 -54是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路圖，在圖中，SBl~SB5為電源開(kāi)關(guān)按鈕，分別用來(lái)打開(kāi)振動(dòng)料斗和CCD光源。JT為急停開(kāi)關(guān)，DY為電源指示燈，系統(tǒng)加電后綠色指示燈亮。UC與UC1為開(kāi)關(guān)電源，分別作為24V直流電源以及24V/12V直流電源，為可編程控制器以及CCD相機(jī)等部件供電。QFl~QF10為空氣開(kāi)關(guān)，分別用來(lái)控制總電路以及系統(tǒng)中各個(gè)部件，在這里，空開(kāi)QF10作為備用。