在工件檢測(cè)過程中，PLC與上位機(jī)建立雙向通信，當(dāng)物件在轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)到一定角度，PLC向上位機(jī)發(fā)出信息，AD22057R圖像采集處理系統(tǒng)開始運(yùn)行，檢測(cè)完后上位機(jī)向PLC發(fā)信號(hào)，根據(jù)要求旋轉(zhuǎn)待測(cè)件或者控制機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行抓取，PLC根據(jù)測(cè)量要求編制程序控制轉(zhuǎn)臺(tái) 有節(jié)拍地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)�？刂葡到y(tǒng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以便對(duì)正廢品進(jìn)行分離處理。應(yīng)用控制程序系統(tǒng)工作流程圖設(shè)計(jì)如圖6 -55所示。

   根據(jù)對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方案的分析，控制程序主要是實(shí)現(xiàn)不同的控制步驟和各步驟之間的轉(zhuǎn)換，并能進(jìn)行循環(huán)執(zhí)行，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，把步進(jìn)指令（SCR指令）作為實(shí)現(xiàn)順序控制的主要設(shè)計(jì)方法，并充分把起保停電路設(shè)計(jì)、順序控制繼電器設(shè)計(jì)和以轉(zhuǎn)移為中心的設(shè)計(jì)方法有機(jī)結(jié)合起來，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制�？刂瞥绦虻臓顟B(tài)轉(zhuǎn)換如圖6 -56所示。

   為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)裝置按節(jié)奏、有步驟地協(xié)調(diào)運(yùn)行，在PLC中編寫了相應(yīng)的報(bào)警程序，一旦某一部件發(fā)生故障不能及時(shí)同步到位，通過定時(shí)器限時(shí)，在限定的時(shí)間內(nèi)問題仍得不到解決的，則進(jìn)行報(bào)警，蜂鳴器嗚叫，同時(shí)在主控計(jì)算機(jī)的人機(jī)界面上直觀顯示故障之所在，以便于操作人員及時(shí)解決，以下是三機(jī)械手同步報(bào)警的設(shè)計(jì)方法，見表6 -9，三機(jī)械手值為1時(shí)表示到位，為O時(shí)不到位，當(dāng)三機(jī)械手同時(shí)為1時(shí)表示同時(shí)到位，皆為0時(shí)表示正在移動(dòng)過程中，這兩種情況視為正常，其他情況需要報(bào)警。機(jī)械手同步報(bào)警設(shè)計(jì) 真值表見表6 -9。