故障分析：考慮到PLC和變頻器的穩(wěn)定性，沒(méi)有懷疑它們有問(wèn)題。故障定位在外圍電路，K471K20C0GL5TH5于是查找外圍電路故障原因。因該機(jī)故障不能作業(yè)，調(diào)度室指示，將該機(jī)移出作業(yè)位置，換另一臺(tái)門(mén)機(jī)到該位置作業(yè)。在移動(dòng)門(mén)機(jī)時(shí)才發(fā)現(xiàn)行走也不動(dòng)作，門(mén)機(jī)行走是非工作性機(jī)構(gòu)，和起升共用一臺(tái)變頻器，起升和行走不能也不會(huì)同時(shí)工作，所以當(dāng)時(shí)行走故障沒(méi)有暴露，也就沒(méi)有成為判斷故障的一個(gè)參考信息。

   這時(shí)，根據(jù)門(mén)機(jī)的四大機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)塔、起吊、行走、伸縮，只有旋轉(zhuǎn)根據(jù)港口作業(yè)特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)沒(méi)有用變頻器控制，因此旋轉(zhuǎn)不存在通信干擾問(wèn)題；其他三大機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)都用了變頻器控制，變頻器也都是采用PLC通信控制。于是將四大機(jī)構(gòu)都試了…遍，除了轉(zhuǎn)塔動(dòng)作正常，變幅、行走、起吊三大用變頻器控制的機(jī)構(gòu)都有故障。變幅、行走不動(dòng)作，起升動(dòng)作紊亂。初步判定是通信故障，于是從一開(kāi)始報(bào)的起吊故障人手，調(diào)出程序分析（見(jiàn)圖6 - 11）。

   從圖中看到，M00027浚有閉合，進(jìn)一步查找（見(jiàn)圖6-12）。

   由圖可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)M00027線圈的程序沒(méi)有工作。至此，可以判定上述故障是通信干擾引起的。于是，針對(duì)會(huì)引起通信干擾和影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素進(jìn)行分析和處理。