在CPU對PLC自檢、 IRF9520對警戒時鐘WDT清零結(jié)束后，PLC檢查是否有與編程器、智能模塊或上位機(jī)等的通信請求，如果沒有，則自動進(jìn)入下一階段。

   輸入掃描階段

   CPU按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，而不論輸入端子上是否接線。將全部輸入信號狀態(tài)按順序讀取輸入緩沖鎖存器，并刷新寫入到輸入映像寄存器中。只有在采樣刷新時刻，輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號一致，其他時間范圍內(nèi)無論輸入接點(diǎn)狀態(tài)作如何變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才讀人輸入接點(diǎn)的新狀態(tài)。這種采集輸入信號的方式，雖然每個信號被采集的時間有先后，但因PLC

的掃描周期很短，其時差在一般工程應(yīng)用中可忽略，故認(rèn)為輸入信息的采集是同時完成的，輸入采樣階段是一個集中批處理過程。

   程序執(zhí)行階段

   程序執(zhí)行即解釋和執(zhí)行存放在用戶程序存儲器中的用戶程序。在執(zhí)行階段，CPU對用戶程序按順序進(jìn)行掃描，掃描順序總是從上到下，從左至右。每掃描到一條指令，所需信息均從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器及其他寄存器中讀取，并進(jìn)行處理，再將程序執(zhí)行結(jié)果寫入元件映像寄存器中保存，這樣上面的執(zhí)行結(jié)果立即被后面將要掃描到的指令利用。若遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，按跳轉(zhuǎn)條件決定程序跳轉(zhuǎn)地址。所有要輸出的狀態(tài)并不立即驅(qū)動外部負(fù)載，而是將其寫入輸出映像寄存器中，待輸出刷新階段集中行批處理，即執(zhí)行用戶程序階段也是集中批處理過程。在這一階段，除輸入映像寄存器外，其他元件映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而不斷變化。