肖所有指令執(zhí)行完畢后，IRF9530NPBF將元件映像寄存器中所有輸出映像寄存器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再通過(guò)信號(hào)隔離電路驅(qū)動(dòng)功率放大電路，由輸出端子向外部輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作。輸出刷新階段也是集中批處理過(guò)程。

   在輸出刷新階段結(jié)束后，CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，周而復(fù)始直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。

   顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。輸入／輸出的邏輯關(guān)系上存在的滯后現(xiàn)象就越嚴(yán)重。但PLC的掃描周期一般只有幾十毫秒或更少，兩次采樣之間的時(shí)間很短，對(duì)于一般輸入量（如開(kāi)關(guān)量）來(lái)說(shuō)可以忽略，可以認(rèn)為輸入信號(hào)一旦變化，就能立即進(jìn)入輸入映像存儲(chǔ)器內(nèi)。同樣，對(duì)于變化較慢的一般的工業(yè)設(shè)備控制過(guò)程來(lái)說(shuō)，也可以認(rèn)為輸出信號(hào)是及時(shí)的。

   在實(shí)際應(yīng)用中，這種滯后現(xiàn)象可起到濾波作用。對(duì)慢速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，滯后現(xiàn)象反而增加了系統(tǒng)的抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就必須考慮滯后對(duì)系統(tǒng)性能的影響，在設(shè)計(jì)中盡量縮短掃描周期。

   輸入／輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和I/O硬件電路的延時(shí)有關(guān)，還與程序設(shè)計(jì)的指令安排有關(guān)。為了縮短掃描周期，提高響應(yīng)速度，可采用分時(shí)、批的裎序設(shè)計(jì)方法。