輸出刷新階段
發(fā)布時(shí)間:2015/9/19 16:48:34 訪問次數(shù):938
肖所有指令執(zhí)行完畢后,IRF9530NPBF將元件映像寄存器中所有輸出映像寄存器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中,再通過信號隔離電路驅(qū)動(dòng)功率放大電路,由輸出端子向外部輸出控制信號,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作。輸出刷新階段也是集中批處理過程。
在輸出刷新階段結(jié)束后,CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期,周而復(fù)始直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。
顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長,響應(yīng)速度越慢。輸入/輸出的邏輯關(guān)系上存在的滯后現(xiàn)象就越嚴(yán)重。但PLC的掃描周期一般只有幾十毫秒或更少,兩次采樣之間的時(shí)間很短,對于一般輸入量(如開關(guān)量)來說可以忽略,可以認(rèn)為輸入信號一旦變化,就能立即進(jìn)入輸入映像存儲器內(nèi)。同樣,對于變化較慢的一般的工業(yè)設(shè)備控制過程來說,也可以認(rèn)為輸出信號是及時(shí)的。
在實(shí)際應(yīng)用中,這種滯后現(xiàn)象可起到濾波作用。對慢速控制系統(tǒng)來說,滯后現(xiàn)象反而增加了系統(tǒng)的抗干擾能力。但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),就必須考慮滯后對系統(tǒng)性能的影響,在設(shè)計(jì)中盡量縮短掃描周期。
輸入/輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和I/O硬件電路的延時(shí)有關(guān),還與程序設(shè)計(jì)的指令安排有關(guān)。為了縮短掃描周期,提高響應(yīng)速度,可采用分時(shí)、批的裎序設(shè)計(jì)方法。
肖所有指令執(zhí)行完畢后,IRF9530NPBF將元件映像寄存器中所有輸出映像寄存器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中,再通過信號隔離電路驅(qū)動(dòng)功率放大電路,由輸出端子向外部輸出控制信號,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作。輸出刷新階段也是集中批處理過程。
在輸出刷新階段結(jié)束后,CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期,周而復(fù)始直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。
顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長,響應(yīng)速度越慢。輸入/輸出的邏輯關(guān)系上存在的滯后現(xiàn)象就越嚴(yán)重。但PLC的掃描周期一般只有幾十毫秒或更少,兩次采樣之間的時(shí)間很短,對于一般輸入量(如開關(guān)量)來說可以忽略,可以認(rèn)為輸入信號一旦變化,就能立即進(jìn)入輸入映像存儲器內(nèi)。同樣,對于變化較慢的一般的工業(yè)設(shè)備控制過程來說,也可以認(rèn)為輸出信號是及時(shí)的。
在實(shí)際應(yīng)用中,這種滯后現(xiàn)象可起到濾波作用。對慢速控制系統(tǒng)來說,滯后現(xiàn)象反而增加了系統(tǒng)的抗干擾能力。但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),就必須考慮滯后對系統(tǒng)性能的影響,在設(shè)計(jì)中盡量縮短掃描周期。
輸入/輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和I/O硬件電路的延時(shí)有關(guān),還與程序設(shè)計(jì)的指令安排有關(guān)。為了縮短掃描周期,提高響應(yīng)速度,可采用分時(shí)、批的裎序設(shè)計(jì)方法。
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