(1)確定I/O點數(shù)及其分配

   停止按鈕SBO、BP3108正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1、反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，這三個外部按鈕須接在PLC的三個輸入端子上，可分別分配為XO，Xl，X2來接收輸入信號；正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2須接在兩個輸出端子上，可分別分配為YO相Yl。共需用5個I/O點。

   外部接線如圖8-7b所示為PLC控制的電動機正反轉(zhuǎn)工作原理圖。

   工作原理圖：按下SB1，電動機正轉(zhuǎn)；按下SB2，則反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)時，如要求反轉(zhuǎn)，必須先按下SBO。自鎖和互鎖觸點是內(nèi)部的“軟”觸點，不占用I/O點。并采用了軟、硬雙重互鎖。

   (2)編制梯形圖和指令語句表

   本例的梯形圖的地址和指令語句表見表8-1。