作為生產(chǎn)機械動力的電動機拖動，已由最A0509S-1W早的采用成組拖動方式_÷單獨拖動方式_+生產(chǎn)機械的不同運動部件分別由不同的電動機拖動多電動機拖動方式，發(fā)展成今天無論是自動化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當完善的電氣自動化系統(tǒng)。

   19世紀末，直流發(fā)電機、交流發(fā)電機和直流電動機、異步電動機的相繼問世，揭開了電氣控制技術的序幕。20世紀初，電動機逐步取代蒸汽機用來驅(qū)動生產(chǎn)機械。最初用一臺電動機經(jīng)大軸（或地軸）由皮帶傳動，用來驅(qū)動若干臺生產(chǎn)設備，因此傳動路線長、效率低、結構復雜。為了簡化機械傳動系統(tǒng)，出現(xiàn)了一臺機器的幾個運動部件由幾臺電動機分別拖動，這種方式稱為多電動機拖動。在這種情況下，機槭的電氣控制系統(tǒng)不但可對各臺電動機的起動、制動、反轉(zhuǎn)和停車等進行控制，還具有對各臺電動機之間實行協(xié)調(diào)、聯(lián)鎖、順序切換和顯示工作狀態(tài)的功能。對生產(chǎn)過程比較復雜的系統(tǒng)還要求對影響產(chǎn)品質(zhì)量的各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、速度和時間等能夠自動測量和自動調(diào)節(jié)，這樣就構成了功能相當完善的電氣自動化系統(tǒng)。到20世紀30年代，電氣控制技術的發(fā)展推動了電器產(chǎn)品的進步，繼電器、接觸器、按鈕和開關等元器件形成了功能齊全的多種系列，基本控制已形成規(guī)范，并可以實現(xiàn)遠距離控制。這種主要用于控制交流電動機的系統(tǒng)通常稱為繼電·接觸器控制系統(tǒng)。

   繼電·接觸器控制具有使用的單一性，即一臺控制裝置只能針對某一種固定程序的設備，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。其優(yōu)點是控制器件結構簡單、價格低廉，維護容易，抗干擾能力強，控制方式簡單直接等，至今仍是機床和其他許多機械設備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學習更先進電氣控制系統(tǒng)的基礎。這種控制系統(tǒng)的缺點是采用固定接線方式，靈活性差，控制裝置體積大、功耗大、工作頻率低、觸點易損壞，可靠性差。

   20世紀30年代中后期，機械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方武，對不同類型的零件分別組成自動生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔的加工對象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機械設備按新的工藝過程運行，而繼電。接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應這個要求。大型自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，這種有觸點的電器工作頻率較低，在頻繁動作情況下壽命短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn)線的運行可靠性降低。為了解決這個問題，20世紀60年代初期利電子技術研制出矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)來代替繼電一接觸器控制系統(tǒng).