作為生產(chǎn)機(jī)械動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，已由最A0509S-1W早的采用成組拖動(dòng)方式_÷單獨(dú)拖動(dòng)方式_+生產(chǎn)機(jī)械的不同運(yùn)動(dòng)部件分別由不同的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式，發(fā)展成今天無論是自動(dòng)化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當(dāng)完善的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。

   19世紀(jì)末，直流發(fā)電機(jī)、交流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)的相繼問世，揭開了電氣控制技術(shù)的序幕。20世紀(jì)初，電動(dòng)機(jī)逐步取代蒸汽機(jī)用來驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。最初用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)大軸（或地軸）由皮帶傳動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)若干臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備，因此傳動(dòng)路線長、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為了簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，出現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件由幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)，這種方式稱為多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。在這種情況下，機(jī)槭的電氣控制系統(tǒng)不但可對各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和停車等進(jìn)行控制，還具有對各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間實(shí)行協(xié)調(diào)、聯(lián)鎖、順序切換和顯示工作狀態(tài)的功能。對生產(chǎn)過程比較復(fù)雜的系統(tǒng)還要求對影響產(chǎn)品質(zhì)量的各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、速度和時(shí)間等能夠自動(dòng)測量和自動(dòng)調(diào)節(jié)，這樣就構(gòu)成了功能相當(dāng)完善的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。到20世紀(jì)30年代，電氣控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了電器產(chǎn)品的進(jìn)步，繼電器、接觸器、按鈕和開關(guān)等元器件形成了功能齊全的多種系列，基本控制已形成規(guī)范，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。這種主要用于控制交流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)通常稱為繼電·接觸器控制系統(tǒng)。

   繼電·接觸器控制具有使用的單一性，即一臺(tái)控制裝置只能針對某一種固定程序的設(shè)備，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉，維護(hù)容易，抗干擾能力強(qiáng)，控制方式簡單直接等，至今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是采用固定接線方式，靈活性差，控制裝置體積大、功耗大、工作頻率低、觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。

   20世紀(jì)30年代中后期，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方武，對不同類型的零件分別組成自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過程運(yùn)行，而繼電。接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應(yīng)這個(gè)要求。大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，這種有觸點(diǎn)的電器工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作情況下壽命短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn)線的運(yùn)行可靠性降低。為了解決這個(gè)問題，20世紀(jì)60年代初期利電子技術(shù)研制出矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)來代替繼電一接觸器控制系統(tǒng).