對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)則采用電子計(jì)算機(jī)控制，由于這些控制裝置本身存在某些不足，均未A1013能獲得廣泛應(yīng)用。1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商——通用汽車(chē)( GM)公司為適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，提出將計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，同時(shí)，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員和．工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，把編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快地掌握它的使用技術(shù)。根據(jù)這一設(shè)想，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司( DEC)于1969年率先研制出第一臺(tái)可編程序控制器(Programma-ble Logic Controller，PLC)，在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用獲得成功。從此以后，許多國(guó)家的著名廠(chǎng)商競(jìng)相研制，各自形成系列，而且品種更新很快，功能不斷增強(qiáng)，從最初的以邏輯控制為主發(fā)展到能進(jìn)行模擬量控制，具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等多種功能。PLC的另一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是可靠性很高，平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和因停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。當(dāng)前，PLC巳經(jīng)成為電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中

應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。