矢量控制有哪些方式？

   答：矢量控制方式有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、S29GL064N11BAI04無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

   基于轉(zhuǎn)差頻率有矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式有什么區(qū)別？

   答：基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制萬式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此范圍受到限制。

   什么是無速度傳感器矢量控制？

   答：無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理，分別對勵電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，起動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理來進行計算，因此實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。