答：SPWM的優(yōu)點是能消除與抑制諧波，并可同時控制頻率和電壓。如果逆變器輸出是方形電壓，S29GL064N10BFI04這個電壓波形除了含有正弦基波外還含有豐富的高次諧波，如3次、5次、7次等，利用SPWM控制技術(shù)，將輸出波形進行調(diào)整，可以大大削某些諧波，使負(fù)載電動機在近似正弦波的交變電壓下運行，轉(zhuǎn)矩脈動小，調(diào)速范圍寬。SPWM的控制方法除了上述的正弦波比較法以外，還有梯形波、馬鞍形波等。不論使用哪種方法，都是為了使變頻器的輸出電壓能夠更好地獲得對稱的三相正弦波。此外，還有以各種目標(biāo)為條件的優(yōu)化PWM控制技術(shù)，它們與正弦PWM技術(shù)一起構(gòu)成了PWM控制技術(shù)的整體。

  什么足矢量控制（磁場定向法）?

   答：20世紀(jì)70年代西門子公司的工程師F．Blaschke首先提出用異步電動機矢量控制理論來解決交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制（又稱VC控制）變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流J。、Ib、J。通過三相一二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Iml、J。．（Iml相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；相當(dāng)于直流電動機與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。

   矢量控制的實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度、磁場分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈及轉(zhuǎn)子磁通定向，分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場分量，經(jīng)坐標(biāo)變換實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而，在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中，所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。