答：在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，AT24C02B-10PU-1.8簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其他技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)用戶不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI的PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例，積分、微分計算出控制量進行控制的。

   比例(P)控制，比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系，當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

   積分(I)控制，在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號和積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這一控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入積分項。積分項誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小積分項也會隨著時間的增大而增大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例十積分

(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

   微分(D)控制，在微分控制中，控制器的輸入與輸出誤差的微分信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是存在較大的慣性組件（環(huán)節(jié)）或滯后( delay)組件，其具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)為零。這就是說，在控制器中僅引入比例項是不夠的，比例項的作

周僅是放大誤差的幅值，而且目前需要增加的是微分項，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣具有比例十微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例十微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。