PID控制器如何進(jìn)行參數(shù)整定？

   答：PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、AT24C02BN-10SU-1.8積分時間和微積分時間的大小。PID控制器參數(shù)的整定方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法，它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，賽馬場主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中廣泛采用。PID控制器參數(shù)和工程整定方法主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般用臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下。

   (1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。

   (2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。

   (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。