驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工程工具( Drive ES)適用于所有西門子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其功能包括數(shù)據(jù)管理、NL17SZ08DFT2G網(wǎng)絡(luò)通信、工程調(diào)試、故障診斷，應(yīng)用Drive ES也可似完成MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試及故障診斷等。Drive ES工具包括Drive ES Basic、Drive ES Graphic和Drive ES

SIMATIC。工程／調(diào)試使用Drive ES Basic、Drive ES Graphic，通信使用Drive ES SIMATIC或DRIVE ES PCS7。DriveFS的應(yīng)用見表6-9。

   Drive ES是標(biāo)準(zhǔn)的操作控制，用Drive ES/STEP 7實(shí)現(xiàn)操作控制，它是單一總線系統(tǒng)，使用單一總線可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程、控制、調(diào)試和故障診斷，用Tele- service進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷。通過PROFIBUS- DP（時(shí)鐘同步及子站之間的通信）可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。目前，只有SIEMENS擁有Drive ES這樣的集成式的調(diào)試工程工具。