剪刃定位控制系統(tǒng)以CPU416- 2DP為核心，利用FM451高速計(jì)數(shù)模板接收絕對(duì)值編碼器發(fā)出的位置信號(hào)，AX2000-1FG1152M組成剪刃位置閉環(huán)，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)滾切逆變器進(jìn)行剪切控制，同時(shí)采樣極限接近開關(guān)信號(hào)作為最終保護(hù)。

   滾切式剪切機(jī)采用弧形上剪刃，在幾乎直的下刀刃上滾動(dòng)剪切，在整個(gè)剪切范圍內(nèi)刀片重疊量相等，被剪板材幾乎不彎曲，無(wú)錯(cuò)邊，大大提高了鋼板的形狀精度。在本控制系統(tǒng)中初始角度為00，人切角為700，出切角為2900，剪切總旋轉(zhuǎn)角度為3600。

204    由于剪刃的剪切速度固定，所以只需計(jì)算出滿足加速距離的加速度即可，根據(jù)加逮度值計(jì)算出加／減速過程中相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，確定出固定的剪切位置曲線和速度曲線預(yù)設(shè)于PLC中。在剪切啟動(dòng)后，速度設(shè)定值按照已有速度曲線進(jìn)行加速，同時(shí)PLC按照預(yù)設(shè)剪刃位置曲線給出剪刃位置設(shè)定值，通過FM451采樣的剪刃位置實(shí)際值控制調(diào)節(jié)器的輸出，位置調(diào)節(jié)器的輸出作為電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的速度給定值的微調(diào)，保證在有效的加速距離內(nèi)完成電動(dòng)機(jī)加速。在剪切區(qū)內(nèi)，剪刃保持剪切的最高速度，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的加速力矩基本為零，電動(dòng)機(jī)的所有輸出力矩都化為剪切力能作用于鋼板，有效地保證了剪切質(zhì)量。剪刃離開剪切區(qū)后，速度曲線馬上進(jìn)入減速段，利用整流回饋單元及自耦變壓器將電能回饋電網(wǎng)，使剪刃準(zhǔn)確停止在初始位置。

   由416CPU、FM451高速計(jì)算模板和整流回饋單元、6SE70逆變器組成的控制系統(tǒng)有效地保障了系統(tǒng)的快速性和控制精度，剪刃定位控制系統(tǒng)的角度控制精度可達(dá)±1。