所謂光電編碼器，就是A29317A用光電方法將轉(zhuǎn)角或位移轉(zhuǎn)換為各種代碼形式的數(shù)字脈沖的傳感器，由光學(xué)碼盤(pán)（光柵盤(pán)）或碼尺和光電檢測(cè)裝置組成。按照代碼形成，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩種。增量式光電編碼器，實(shí)質(zhì)上是一種光柵變換裝置，沒(méi)有固定的零位，它利用計(jì)算系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)產(chǎn)生的脈沖增量針對(duì)某個(gè)基準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行加減以求得角位移。當(dāng)編碼器有絕對(duì)零位時(shí)，稱(chēng)其為絕對(duì)式編碼器。絕對(duì)式編碼器的圖案不均勻，其光信號(hào)脈沖不一樣，它在可運(yùn)動(dòng)的光學(xué)元件的各位置坐標(biāo)上，刻制出表示相應(yīng)坐標(biāo)的代碼形式的絕對(duì)地址，在元件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，讀取這些代碼，即能實(shí)時(shí)測(cè)得坐標(biāo)的變化。