光學(xué)碼盤是一種絕對式編碼器，按輸出代碼形式可以有二進(jìn)制、二一十進(jìn)制和六一十進(jìn)制等。 A2936W以二進(jìn)制代碼為基礎(chǔ)進(jìn)行編碼的碼盤，用透光和不透光兩種狀態(tài)表示“1”和“0”，并以每個(gè)碼道代表二進(jìn)制的一位數(shù)。對應(yīng)在光學(xué)碼盤上是白黑相間的一個(gè)圓環(huán)。若干這樣的碼道就構(gòu)成按二進(jìn)制規(guī)律的碼盤圖案。圖3.33所示為一個(gè)四碼道組成的二進(jìn)制碼盤及其展開圖。

   四位碼盤的編碼容量為M= 24 =16，對應(yīng)a=22.50。也就是說有四碼道的碼盤能將一個(gè)圓周分為16分。對21個(gè)碼道的碼盤角分辨率可達(dá)口= 0.618”。

   二進(jìn)制碼盤中內(nèi)圈為高位碼，外圈為低位碼。普通二進(jìn)制碼盤在進(jìn)位時(shí)，常需多個(gè)位數(shù)的代碼同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)換，如從“0111”進(jìn)位到“1000”時(shí)，四個(gè)碼道都發(fā)生代碼轉(zhuǎn)換。由于碼盤制作和安裝總有一些誤差，可能造成四個(gè)碼道轉(zhuǎn)換不完全同步，于是產(chǎn)生錯(cuò)碼。如果這時(shí)高位轉(zhuǎn)換滯后，得到了“0000”，本應(yīng)為8卻成了0，產(chǎn)生了8個(gè)數(shù)的誤差。對于五碼道碼盤，最大誤差可達(dá)16之多。這是它的致命缺點(diǎn)，實(shí)際很少用這種碼盤，常采用循環(huán)碼盤。    ．

   循環(huán)碼的形式很多，有格雷碼、周期碼及反射碼等。圖3.34所示是一種典型的格雷碼圖案。它有五個(gè)碼道，其編碼表及其展開圖如圖3.35所示，圖中黑線代表“0”，而白線代表“1”。