(1) ZigBee網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)形態(tài)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有三種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)形態(tài)：中心協(xié)調(diào)器(Coordinator)、 HCF4069UM013TR路由器(Router)和End Device（終端節(jié)點(diǎn)）。

   中心協(xié)調(diào)器( Coordinator)：用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，分配地址給子節(jié)點(diǎn)。Coordinator通常定義為不能掉電的設(shè)備，沒有低功耗狀態(tài)。每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)需要且僅需要一個(gè)Coordinator，不同網(wǎng)絡(luò)的PAN ID（網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)）應(yīng)該不一樣，如果在同一空間存在兩個(gè)Coordinator，如果它們初始的PAN ID -樣，則后上電的Coordinator的PAN ID會(huì)自動(dòng)加一，以免引起PAN ID沖突。

   路由器(Router)：負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)資料包，尋找最適合的路由路徑，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，可為節(jié)點(diǎn)分配地址。Router通常定義為具有電源供電的設(shè)備，不能進(jìn)入低功耗狀態(tài)，每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)可錢需要多個(gè)Router，每個(gè)Router可以收發(fā)數(shù)據(jù)也可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部由Coordinator（1個(gè)）及Router（多個(gè)）構(gòu)成時(shí)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)才是真正的Mesh網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)狀網(wǎng)），每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)全部是自動(dòng)路由到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

   當(dāng)一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)形成后（Mesh網(wǎng)絡(luò)），Router獲得的地址(Short Ad-dress)是不變的，可作為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂肥褂茫患词笴oordinator掉電，Router也仍然在保持網(wǎng)絡(luò)，所以Router與Router之間仍然能夠通信；即使Co-ordinator掉電，當(dāng)有新的節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，也仍然能夠通過現(xiàn)有的Router獲得地址，加入網(wǎng)絡(luò)。