在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，AD7865BSZ-1位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要，事件發(fā)生的位置或獲取信息節(jié)點(diǎn)位置是傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)消息中所包含的重要信息，沒(méi)有位置信息的監(jiān)測(cè)消息往往毫無(wú)意義。因此，確定事件發(fā)生的位置或獲取消息的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一，對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的有效性起著關(guān)鍵作用。

   在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限、可靠性差、節(jié)點(diǎn)規(guī)模大且隨機(jī)布放、無(wú)線(xiàn)模塊的通信距離有限，對(duì)定位算法和定位技術(shù)提出了很高的要求。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法需要具備以下特點(diǎn)：自組織性，節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布，不能依靠全局的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)助定位；健壯性，節(jié)點(diǎn)硬件配置低、能量少、可靠性差，測(cè)量距離時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差，算法要求很好的容錯(cuò)性；能量高效，盡可能減少算法中計(jì)算的復(fù)雜性，減少節(jié)點(diǎn)間的通信開(kāi)銷(xiāo)，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存周期；分布式計(jì)算，每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行自身定位，不能將所有信息傳送到某個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中計(jì)算。

   目前提出的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身定位方法主要有兩類(lèi)：基于距離的定位算法和不基于距離的定位算法。

    基于距離的定位算法

   (1)基于OTA（信號(hào)到達(dá)時(shí)間值）的定位。根據(jù)聲波的傳播時(shí)間來(lái)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離。缺點(diǎn)：傳播速度容易受到大氣條件的影響，節(jié)點(diǎn)之間要求保持精確的時(shí)間同步。

   (2)基于TDOA（信弓到達(dá)時(shí)間差值）的定位。方法：發(fā)射節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射兩種不同傳播速度的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)兩種信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差及已知這兩種信號(hào)的傳播速度，計(jì)算兩節(jié)點(diǎn)之間的距離。缺點(diǎn)：對(duì)硬件要求高。

   (3)基于AOA（信號(hào)到達(dá)角度）的定位。方法：接收節(jié)點(diǎn)通過(guò)天線(xiàn)陣列或多個(gè)超聲波接收機(jī)感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)射節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)方位或角度。缺點(diǎn)：易受外界環(huán)境影響，需要額外的硬件，不適用于大規(guī)模的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。

   (4)基于RSSI（信號(hào)強(qiáng)度）的定位。這是指發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度已知，用戶(hù)節(jié)點(diǎn)定期發(fā)射信號(hào)分組，各基站根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算傳播損耗。